[发明专利]一种包子类食品成型方法

权利要求书

1.一种包子类食品成型方法，其特征在于：冲皮装置（400）将面皮冲切到位于环形轨道（200）上的收合模具（300）上，收合模具（300）沿着轨道运动至注馅工位（501），注馅装置（500）将馅料注入至面皮内，使得面皮呈凹状，馅料位于面皮的内凹处，形成开敞的包子口，收合模具（300）继续运动至收合工位（601），收合模具（300）实现对包子口的收合聚拢，收合模具（300）继续运动至切断工位（701），收合模具（300）将收合聚拢后的包子口之上多余的面皮切断，收合模具（300）继续运动至脱模工位（901），收合模具（300）将成型后的包子送出模具；

收合模具（300）运动至切断工位（701），此时外力推动下凸轮（13），下凸轮（13）带动下推杆（12）运动，下推杆（12）带动连接片（11）运动，从而实现连接柱（10）转动，使得切刀和封门（5）同时旋转，切刀转动实现对压合处多余面皮的切除，此时切断的多余面皮被收合块（3）夹住，而封门（5）转动后，部分遮挡住模具杯（2）底部，防止包子不掉落。

2.根据权利要求1所述的一种包子类食品成型方法，其特征在于：落渣工位（801）位于脱模工位（901）之后，当收合模具（300）将包子脱模后，继续运动至落渣工位（801），收合模具（300）将之前被切断的面皮放在落渣工位（801）。

3.根据权利要求1所述的一种包子类食品成型方法，其特征在于：在冲皮工位（401），面皮被冲切后，掉落在接皮板（1）上，收合模具（300）在环形轨道（200）上移动，移动至注馅工位（501）时，馅料向下捅入的同时将面皮捅成凹形，此时封门（5）遮挡住模具杯（2）底部，刀片（4）位于模具杯（2）顶端开口旁。

4.根据权利要求1所述的一种包子类食品成型方法，其特征在于：收合模具（300）运动至收合工位（601）时，外力推动上凸轮（15），上凸轮（15）带动上推杆（14）运动，从而带动多个收合块（3）同步做收拢的动作并保持该状态，此时面皮的上端开敞部分被压合在一起。

5.根据权利要求1所述的一种包子类食品成型方法，其特征在于：收合模具（300）继续运动至脱模工位（901），外力推动下凸轮（13），下凸轮（13）带动下推杆（12）运动，下推杆（12）带动连接片（11）继续运动，从而实现连接柱（10）继续转动，切刀和封门（5）向远离模杯的方向转动，将模具底端完全露出，位于模杯内的包子向下掉落在输送带上被送走；

所述收合模具（300）包括接皮板（1），所述接皮板（1）上设置有通孔，所述通孔下方有模具杯（2），所述模具杯（2）与接皮板（1）之间设置有对面皮捏合封口的多个收合块（3），所述收合块（3）的下方设置有对封口后面皮进行切断的刀片（4）；

所述刀片（4）和封门（5）通过连接柱（10）相连，所述连接柱（10）上固定有连接片（11），所述连接片（11）与下推杆（12）相连，所述下推杆（12）的末端设置有下凸轮（13）。

6.根据权利要求2所述的一种包子类食品成型方法，其特征在于：收合模具（300）继续运动至落渣工位（801），外力推动上凸轮（15），上凸轮（15）带动上推杆（14）运动，从而带动多个收合块（3）同步做打开的动作，将切断工序切断的面皮掉落至下方；

所述环形轨道（200）的环状凹槽具体包括上表面设置的上面轨道（201）和下表面设置的下面轨道（202），所述收合模具（300）上设置有上凸轮（15）和下凸轮（13），所述上凸轮（15）和下凸轮（13）分别位于上面轨道（201）和下面轨道（202）中；

所述收合块（3）连接有上推杆（14），所述上推杆（14）的末端设置有上凸轮（15）。