[发明专利]一种智能汽车仿真测试场景库生成方法及测试系统和方法

权利要求书

1.一种智能汽车仿真测试场景库生成方法，包括：

获取实景图像；

对所述实景图像进行标注，以生成具有标签的场景图像；

利用所述场景图像生成所述仿真测试场景库。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取实景图像包括：

利用车载终端采集所述实景图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述获取实景图像包括：

在所述车载终端采集的图像中选择在包括汽车特定状态时刻的预设时长范围内的图像，以用于确定所述实景图像，其中所述汽车特定状态时刻是根据汽车传感器的感应参数确定的。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述获取实景图像包括：

在所述车载终端采集的图像中选择在包括汽车的预警时刻或报警时刻的预设时长范围内的图像，以用于确定所述实景图像。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述车载终端包括单目摄像机，

所述利用车载终端采集所述实景图像包括：通过所述单目摄像机采集所述实景图像。

6.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述车载终端包括深度摄像机和/或激光雷达，

所述利用车载终端采集所述实景图像包括：通过所述深度摄像机和/或激光雷达采集所述实景图像。

7.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其中，所述对所述实景图像进行标注以生成具有标签的场景图像包括：

利用分类器对所述实景图像进行分类；

基于分类结果标注所述实景图像，以生成所述场景图像，其中所述场景图像具有与所述分类结果相对应的标签。

8.根据权利要求1至3任一项所述的方法，所述标签包括以下一项或多项：交通参与对象标签、环境特征标签、交通工况标签、驾驶人标签。

9.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

接收对所述场景图像的标签的调整信息，并根据所述调整信息修正所述标签。

10.根据权利要求1至3任一项所述的方法，所述利用所述场景图像生成所述仿真测试场景库包括：

根据所述场景图像的标签基于车辆前向维度生成所述仿真测试场景库；和/或

根据所述场景图像的标签基于车内维度生成所述仿真测试场景库。

11.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其中，所述获取实景图像包括：基于标准测试场地获取所述实景图像。

12.一种智能汽车仿真测试系统，包括互相连接的测试主机和显示装置，其中：

所述测试主机用于播放利用如权利要求1至11任一项所述方法生成的仿真测试场景库中的场景图像，接收所述智能汽车基于当前播放的场景图像进行测试而输出的检测信息并且根据所述检测信息和所述当前播放的场景图像确定测试结果；

所述显示装置，用于显示所述测试主机播放的场景图像。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述测试主机还用于：

根据测试用例从所述仿真测试场景库中选择对应的场景图像播放。

14.根据权利要求12或13任一项所述的系统，其中，所述检测信息包括以下一项或多项：交通参与对象信息、环境特征、交通工况以及驾驶人信息。