[发明专利]用于监控车辆滑动门的监控装置和监控方法

权利要求书

1.一种用于监控手动操作的车辆滑动门的监控装置，包括：

-电子控制单元，

-正齿轮箱，由此所述齿轮箱的至少一个齿轮箱元件能够可操作地连接到所述车辆滑动门，

-霍尔测量装置，所述霍尔测量装置用于确定所述齿轮箱的至少另一个元件的移动，

-可致动的制动装置，所述可致动的制动装置用于使所述车辆滑动门减速，

其特征在于，

所述电子控制单元设置用于由所确定的移动来确定速度，将所述速度与至少一个指定的阈值进行比较，并在超过所述阈值时激活所述制动装置。

2.如权利要求1所述的监控装置，

其特征在于，

能够可操作地连接到所述车辆滑动门的所述齿轮箱的所述元件被实施为齿形带。

3.如权利要求1或2所述的监控装置，

其特征在于，

能够可操作地连接到所述车辆滑动门的所述齿轮箱的所述元件被实施为链条。

4.如前述权利要求中任一项所述的监控装置，

其特征在于，

所述电子控制单元包括至少一个处理器单元和数字数据存储单元，所述处理器单元对所述数字数据存储单元具有数据技术访问权。

5.如前述权利要求中任一项所述的监控装置，

其特征在于，

所述电子控制单元设置用于在初始化之后以周期性时间间隔确定所述速度，以将所述速度与所述至少一个指定的阈值进行比较并且在超过所述阈值时激活所述制动装置。

6.如前述权利要求中任一项所述的监控装置，

其特征在于，

将由所述制动装置施加的制动力能够通过远程控制来调节，并且所述电子控制单元设置用于激活将由所述制动装置施加的制动力，所述制动力是所确定的速度的函数。

7.如前述权利要求中任一项所述的监控装置，

其特征在于，

所述电子控制单元设置用于激活将由所述制动装置施加的制动力，使得所述齿轮箱的所述另一元件的速度及其时间导数至少在所述车辆滑动门的关闭位置之前的指定的间隔内或至少在所述车辆滑动门的打开位置之前的另一指定间隔中趋于单调为零。

8.一种车辆滑动门，其可在至少一个打开位置和关闭位置之间手动移动，

其特征在于，

监控装置设置用于监控所述车辆滑动门的移动，监控装置特别是如前述权利要求中任一项所述的监控装置。

9.一种使用监控装置监控车辆滑动门的方法，所述监控装置特别是如权利要求1至7中任一项所述的监控装置，用于监控手动操作的车辆滑动门，包括：

电子控制单元，

正齿轮箱，由此所述齿轮箱的至少一个齿轮箱元件能够可操作地连接到所述车辆滑动门，

霍尔测量装置，所述霍尔测量装置用于确定所述齿轮箱的至少另一个元件的移动，

可致动的制动装置，所述可致动的制动装置用于使所述车辆滑动门减速，

其特征在于，

所述方法包括以下重复步骤：

-读取所述霍尔测量装置的输出信号，

-由读取的所述输出信号确定速度，

-将所述确定的速度与速度的至少一个指定阈值进行比较，并且

-如果所述确定的速度大于所述至少一个指定阈值，则激活所述制动装置。

10.如权利要求9所述的方法，

其特征在于，

-比较所述确定的速度的步骤包括与所述速度的多个指定阈值进行比较，以及

-激活所述制动装置的步骤包括激活待施加的制动力，所述制动力取决于将所述确定的速度与所述多个指定阈值进行比较的结果。