[发明专利]用于监控车辆滑动门的监控装置和监控方法

说明书

本发明涉及一种用于监控手动操作的车辆滑动门的监控装置，包括：‑电子控制单元，‑正齿轮箱，由此齿轮箱的至少一个齿轮箱元件能够可操作地连接到车辆滑动门，‑霍尔测量装置，其用于确定齿轮箱的至少另一个元件的移动，‑可致动的制动装置，其用于使车辆滑动门减速。提出了提供电子控制单元以由所确定的移动确定速度，将所述速度与至少一个指定的阈值进行比较，并在超过阈值时激活制动装置。本发明还涉及一种使用这种监控装置监控车辆滑动门的方法。

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的用于监控车辆滑动门的监控装置，并且该监控装置包括电子控制单元；正齿轮箱，由此齿轮箱中的至少一个齿轮箱元件能够可操作地连接至车辆滑动门；霍尔测量装置，其用于确定齿轮箱中的至少另一个元件的移动；以及可致动的制动装置，其用于使车辆滑动门减速。本发明还涉及一种根据权利要求9的前序部分所述的使用这种类型的监控装置监控车辆滑动门的方法。

背景技术

由车辆技术领域已知，对于车辆(例如小型运输车)配备滑动门，该滑动门特别设置在车辆的侧面上并且这使得车辆的内部空间即使在受限的侧向条件的情况下也可以进入。

滑动门可以手动操作。由现有技术中还已知滑动门可通过驱动装置(特别是电驱动装置)在打开状态和关闭状态之间移动。

例如，JP-H-0948244A描述了一种驱动机构，其使用电动马达来使小型运输车的滑动门滑动移动。在所述驱动机构的情况下，马达通过联接机构联接到轴。由马达产生的驱动力传递到轴，该轴可操作地连接到滑动门。因此，当传递的力沿一个方向使轴旋转时，滑动门沿一个方向移动，并且当传递的力沿相反方向使轴旋转时，滑动门沿不同的方向移动。

在US 6,397,523 B1中描述了一种具有用于车辆滑动门机构的简化的驱动轴的驱动机构的开发。驱动单元包括：第一旋转盘布置，其安装在轴上，以便与轴一起旋转；以及第二旋转盘布置，其安装在轴上，以便可相对于轴旋转。第二旋转盘布置可逆地连接到第一旋转盘布置。第二旋转盘布置可操作地连接到电驱动源。驱动小齿轮安装在轴上，以便与轴一起旋转。

对于动力车辆滑动门机构的操作，重要的是在移动的不同阶段(例如滑动阶段和关闭阶段)非常平稳地执行滑动门的移动。为此，可以在至少一个阶段中检测滑动门的速度。

因此，例如，US 6,405,485 B1描述了一种门控制机构，其被设计成在门通过插入而进入关门状态的时间点以平缓的方式将操作模式转变为门闭合器的致动，而不需要更强的马达，并且不需要增加驱动布置的力。门控制机构包括用于将滑动门从半关门状态转变到完全关闭状态的闭合器，以及设置在滑动门和用于驱动滑动门的马达之间的力传递系统中的联接机构。如果滑动门被电驱动，则联接机构的联接器被致动以移动滑动门，并且在滑动过程之后开始关闭过程。门控制器还包括：极开关，其检测滑动门的状态；以及连接开关，如果滑动门的状态处于半关门状态和完全关闭状态之前的状态之间，则建立连接并且导致向闭合器提供电流。如果在滑动门关闭过程中连接了连接开关，则开始关闭过程，并且如果滑动门移动指定距离则停止该马达。

此外，在US 6,134,836 A中，描述了一种用于自动控制打开或关闭车辆滑动门的机构。该机构使控制系统能够将车辆滑动门的打开或关闭从手动操作模式改变为自动操作模式，从而减少了在改变模式时产生的任何振动。该机构包括诸如电动马达或类似物的驱动源、可以手动或通过滑动门打开机构打开和关闭的滑动门、用于将驱动源的间歇驱动力传递到滑动门打开机构的联接器、门速度检测器、以及用于控制驱动源的滑动门控制器和用于调节传递到滑动门打开机构的驱动力的联接器。如果检测到滑动门以高于手动检测速度的速度移动，则驱动源和滑动门打开机构以半联接状态连接，并且然后它们以完全连接状态连接。

对动力车辆滑动门机构的进一步要求是识别人或物体以何种状态设置在滑动门的滑动路径中。无论重力对滑动门的影响如何(例如在山坡上)，所述识别必须可靠地操作。