[发明专利]一种PCB放板传输装置及方法

权利要求书

1.一种PCB放板传输装置，包括支撑机箱(1)，进料输送装置(2)，X轴平移装置(3)和Y轴平移装置(4)，其特征在于，所述的X轴平移装置(3)由多条平移皮带(31)组成，平移皮带(31)固定设置在固定板(32)上，固定板(32)由气缸(33)控制可上升和下降运动，上升状态时，平移皮带(31)平面高于平移滚筒(41)的平面，下降状态时，平移皮带(31)平面低于平移滚筒(41)的平面，平移皮带(31)由皮带控制电机(34)控制沿X轴转动，

所述的Y轴平移装置(4)由多个平移滚筒(41)组成，平移滚筒(41)由滚筒控制电机(42)控制沿Y轴方向转动，

所述的平移皮带(31)与平移滚筒(41)平行交错设置；

在X轴平移装置(3)上方设置压板装置(5)，所述压板装置(5)由多个平移压轮(51)组成，由平移压轮控制电机(52)根据PCB板的规格控制压轮与X轴平移装置(3)的相对位置；

所述的固定板(32)有6至10块，每块固定板(32)上固定设置一条平移皮带(31)，每条平移皮带(31)有单独的皮带控制电机(34)控制沿X轴转动，每块固定板(32)可单独上升和下降。

2.根据权利要求1所述的一种PCB放板传输装置，其特征在于，所述的平移滚筒(41)为8至16条，全部平移滚筒(41)与滚筒控制电机(42)通过传动皮带(43)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种PCB放板传输装置，其特征在于，所述的固定板(32)由两个以上气缸(33)控制固定板的上升或者下降。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种PCB放板传输装置，其特征在于，所述的Y轴平移装置(4)固定设置在支撑机箱(1)上，所述的X轴平移装置(3)的气缸(33)固定设置在支撑机箱(1)上，固定板(32)与气缸(33)传动连接。

5.一种PCB放板传输装置的使用方法，其特征在于，包括上述权利要求1至4中的任意一项所述的PCB放板传输装置，包括以下步骤：

S1、将PCB板放置在进料输送装置(2)上，通过进料输送装置(2)对PCB板平移输送，完成PCB板的上料；

S2、根据PCB的大小设定固定板的上升数量，根据排列PCB板的数量设定固定板的上升时间和下降时间；

S3、X轴平移装置(3)的固定板(32)上升，固定设置在固定板(32)上的平移皮带(31)平面高于平移滚筒(41)平面，PCB板置于由平移皮带(31)组成的平面上，并在平移皮带(31)的带动下沿X轴平移，依序排列；

S4、X轴平移装置(3)的固定板(32)下降，固定设置在固定板(32)上的平移皮带(31)的平面低于平移滚筒(41)平面，PCB板置于平移滚筒(41)组成的平面上，并在平移滚筒(41)带动下沿Y轴平移，完成排列，进入下一工序；

S5、循环重复步骤S3和S4。