[发明专利]一种PCB放板传输装置及方法

说明书

本发明涉及输送装置技术领域，尤其是一种PCB放板传输装置，包括支撑机箱，进料输送装置，X轴平移输送装置和Y轴平移装置，所述的X轴平移输送装置由多条平移皮带组成，平移皮带固定设置在固定板上，固定板由气缸控制可上升和下降运动；所述的Y轴平移装置由多个平移滚筒组成，平移滚筒由滚筒控制电机控制沿Y轴方向转动，所述的平移皮带与平移滚筒平行交错设置。

技术领域

本发明涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种PCB放板传输装置及方法。

背景技术

印制电路板PCB线路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，它的发展已有100多年的历史了，在PCB的各个生产流程，基本都是使用机器操作，而各个流程之间的顺利衔接问题成为影响生产效率的关键因素之一。有的生产流程工序在加工PCB板后进行逐块输出，而下一生产流程工序为了特高生产效率，需要对PCB板进行排列进入生产流程工序，在现有技术中主要的解决方案有：1，利用机械手逐块抓取，然后运行至下一生产流程工序的进料装置进行逐块排列；2，人工搬运排列。以上方案均有生产效率低和成本高的缺陷，并且由于PCB板可能会存在空洞，会使得机械臂的抓取不稳定，问了克服上述缺陷，提出了此放板传输装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中PCB不同生产工序之间转换放板效率低和不稳定，而提出的一种PCB放板传输装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种PCB放板传输装置，包括支撑机箱，进料输送装置，X轴平移装置和Y轴平移装置，所述的X轴平移装置由多条平移皮带组成，平移皮带固定设置在固定板上，固定板由气缸控制可上升和下降运动，所述的Y轴平移装置由多个平移滚筒组成，平移滚筒由滚筒控制电机控制沿Y轴方向转动，所述的平移皮带与平移滚筒平行交错设置。

在气缸控制固定板进入上升状态时，平移皮带平面高于平移滚筒的平面，PCB板从进料输送装置输送至平移皮带上，并随平移皮带沿X轴逐块排列，根据PCB板的大小以及平移滚筒的宽度可预先设定在排列一定数量的PCB板后，气缸带动固定板下降，使得平移皮带，低于平移滚筒平面，进而PCB板置于平移滚筒上，并随平移滚筒沿Y轴平移，进入下一工序。

优选的，在X轴平移装置上方设置压板装置，所述压板装置由多个平移压轮组成，由平移压轮控制电机根据PCB板的规格控制压轮与X轴平移装置的相对位置。压板装置可以使得PCB板在沿X轴平移输送过程中与平移皮带的位置相对固定，确保排列整齐。

优选的，所述的固定板有6至10块，每块固定板上固定设置一条平移皮带，每条平移皮带有单独的皮带控制电机控制沿X轴转动，每块固定板可单独上升和下降。

优选的，所述的平移滚筒为8至16条，全部平移滚筒与滚筒控制电机通过传动皮带传动连接。

优选的，所述的固定板由两个以上气缸控制固定板的上升或者下降。

优选的，所述的Y轴平移装置固定设置在支撑机箱上，所述的X轴平移装置的气缸固定设置在支撑机箱上，固定板与气缸传动连接。

本发明还提出了一种PCB放板传输装置的使用方法，包括上述任意一项所述的PCB放板传输装置，还包括以下步骤：

S1、将PCB板放置在进料输送装置上，通过进料输送装置对PCB板平移输送，完成PCB板的上料；

S2、根据PCB的大小设定固定板的上升数量，根据排列PCB板的数量设定固定板的上升时间和下降时间；

S3、X轴平移装置的固定板上升，固定设置在固定板上的平移皮带平面高于平移滚筒平面，PCB板置于由平移皮带组成的平面上，并在平移皮带的带动下沿X轴平移，依序排列；