[发明专利]车辆防盗控制方法

权利要求书

1.一种车辆防盗控制方法，适于一车辆马达，其特征在于，该车辆防盗控制方法包含：

以一控制装置判断是否在一防盗模式下接收到一启动信号；以及

当该控制装置接收到该启动信号时，以该控制装置依据该启动信号执行一防盗控制程序，其中该防盗控制程序包含：

以电性连接该车辆马达的一位置传感器检测关于该车辆马达的一位置信息；

以该控制装置依据该位置信息产生一防盗控制命令且进一步依据该防盗控制命令而输出多个切换控制指令；以及

以电性连接该控制装置的一电力驱动装置依据该些切换控制指令而输出一电压制动指令至该车辆马达，据以使该车辆马达产生一制动力；

其中，该电压制动指令包含多个脉冲宽度调变信号，该些脉冲宽度调变信号之一的相邻的二个周期具有相同的占空比。

2.如权利要求1所述的车辆防盗控制方法，其特征在于，其中以该控制装置判断是否在该防盗模式下接收到该启动信号包含：

以该控制装置判断在该防盗模式下是否接收到一防盗器触发信号或一轮速制动信号作为该启动信号。

3.如权利要求2所述的车辆防盗控制方法，其特征在于，其中该轮速制动信号由与该车辆马达连动的至少一车轮的转动所产生。

4.如权利要求1所述的车辆防盗控制方法，其特征在于，其中以电性连接该控制装置的该电力驱动装置依据该些切换控制指令而输出该电压制动指令包含：

以该电力驱动装置内的一电力供应源提供一供电电力；以及

以该电力驱动装置内的一驱动电路接收该供电电力且依据该些切换控制指令控制该驱动电路内的多个开关元件，据以输出该电压制动指令。

5.如权利要求1所述的车辆防盗控制方法，其特征在于，其中以该控制装置依据该位置信息产生该防盗控制命令且进一步依据该防盗控制命令而输出该些切换控制指令包含：

以该控制装置内的一控制器依据该位置信息计算该车辆马达的一转速信息与一角度信息，以产生该防盗控制命令；以及

以该控制装置内电性连接该控制器的一驱动器依据该防盗控制命令产生该些切换控制指令。

6.如权利要求1所述的车辆防盗控制方法，其特征在于，其中该些脉冲宽度调变信号之另一的相邻的二个周期具有相同的占空比，且该脉冲宽度调变信号与该另一脉冲宽度调变信号具有相角差。

7.如权利要求1所述的车辆防盗控制方法，其特征在于，其中每一该脉冲宽度调变信号的相邻的二个周期具有相同的占空比，且该些脉冲宽度调变信号具有相角差。

8.如权利要求1所述的车辆防盗控制方法，其特征在于，其中该脉冲宽度调变信号的该相邻的二个周期的占空比均为百分之百。

9.如权利要求1所述的车辆防盗控制方法，其特征在于，其中该防盗控制程序更包含：

以该控制装置依据该车辆马达的一当前转速与一目标速度调整该占空比。

10.如权利要求1所述的车辆防盗控制方法，其特征在于，其中该防盗控制程序更包含：

以一反馈电路根据该电压制动指令提供一反馈电流信息；以及

以该控制装置依据该反馈电流信息及该位置信息控制该电力驱动装置调整所输出的该电压制动指令。