[发明专利]车辆防盗控制方法

说明书

一种车辆防盗控制方法，包含以控制装置判断是否在防盗模式下接收到启动信号。当控制装置接收到启动信号时，以控制装置依据启动信号执行防盗控制程序，其中防盗控制程序包含以电性连接马达的位置传感器检测关于此马达的位置信息。以控制装置依据位置信息产生防盗控制命令且进一步依据防盗控制命令而输出多个切换控制指令。以电性连接控制装置的电力驱动装置依据该些切换控制指令而输出电压制动指令至马达，据以使马达产生制动力。电压制动指令包含多个脉冲宽度调变信号，该些脉冲宽度调变信号之一的相邻的二个周期具有相同的占空比。

技术领域

本发明关于一种车辆防盗控制方法，特别是一种利用马达制动力的车辆防盗控制方法。

背景技术

随着电动车的普及化，关于电动车的安全防盗的议题越来越受到人们的重视。现今既有的电动车的安全防盗措施主要为额外加装安全防盗设备，包含例如传统机械式、新型磁石式或电子式防盗锁具等，以提供车辆的安全防盗功能。

上述这些类型的防盗锁具虽然有一定的解锁难度可避免车辆遭窃，然而，若是防盗锁具遭受到人为破坏，车辆仍然有被窃盗的风险。因此，如何在不额外加装防盗设备的情形下，便可以提供有效的车辆防盗的效果为本领域中的一项重要课题。

发明内容

本发明提出一种车辆防盗控制方法，藉由检测防盗信号而决定是否执行防盗程序，以通过制动力的产生而将车辆的马达锁死，进而达到车辆防盗的目的。

依据本发明一实施例公开的一种车辆防盗控制方法，适于一车辆马达，所述的车辆防盗控制方法包含以下步骤：以控制装置判断是否在防盗模式下接收到启动信号。当控制装置接收到启动信号时，以控制装置依据启动信号执行防盗控制程序，其中防盗控制程序包含：以电性连接车辆马达的位置传感器检测关于车辆马达的位置信息；以控制装置依据位置信息产生防盗控制命令且进一步依据防盗控制命令而输出多个切换控制指令；以及以电性连接控制装置的电力驱动装置依据该些切换控制指令而输出一电压制动指令至车辆马达，据以使车辆马达产生一制动力；其中，电压制动指令包含多个脉冲宽度调变信号，该些脉冲宽度调变信号之一的相邻的二个周期具有相同的占空比。

综上所述，于本发明所提出的车辆防盗控制方法中，主要藉由先检测防盗启动信号而决定是否执行防盗程序，在此防盗程序中，通过车辆马达的位置信息产生对应的防盗命令，以下达开关切换信号而驱使马达产生制动力矩而锁死，进而使窃盗者无法随意移动车辆，藉此可以在不额外加装防盗锁具的情形下便达到车辆防盗的目的。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为依据本发明一实施例所示的车辆防盗控制系统的系统架构图。

图2为依据本发明一实施例所示的车辆防盗控制方法的方法流程图。

图3A～3D为依据本发明不同实施例所分别示出的脉冲宽度调变信号的波形图。

图4为依据本发明图1实施例所示的车辆防盗控制系统的详细系统架构图。

图5为依据本发明之图2实施例所绘示的车辆防盗控制方法的详细方法流程图。

图6为依据本发明一实施例所示的切换控制指令的波形图。

其中，附图标记：

1 车辆防盗控制系统

10 控制装置

101 控制器

103 驱动器

12 位置传感器

14 电力驱动装置

141 电力供应源

143 驱动电路