[发明专利]一种膜式壁检查用爬行器

权利要求书

1.一种膜式壁检查用爬行器，其特征在于，包括：

主体机架(1)，所述主体机架(1)上设置有用于安装检测仪器的安装部；

设置在所述主体机架(1)底部的两排爬行轮(3)，任意一排所述爬行轮(3)均用于在相邻两根圆管(7)之间的扁管(8)上爬行；

设置在所述主体机架(1)底部的吸附磁体(2)，所述吸附磁体(2)用于将所述主体机架(1)吸附在待检测的膜式壁上，以使所述爬行轮(3)压紧在所述扁管(8)上；

用于为所述爬行轮(3)中的主动轮提供驱动力的驱动电机；

设置于所述主体机架(1)内，且与所述驱动电机相连的蓄电装置。

2.根据权利要求1所述的膜式壁检查用爬行器，其特征在于，所述吸附磁体(2)为电磁铁，且所述吸附磁体(2)与所述蓄电装置相连。

3.根据权利要求1所述的膜式壁检查用爬行器，其特征在于，所述主体机架(1)呈长方形，两排所述爬行轮(3)沿所述主体机架(1)的长度方向布置，且两排所述爬行轮(3)关于所述主体机架(1)宽度方向上的中分线对称。

4.根据权利要求3所述的膜式壁检查用爬行器，其特征在于，位于同一排上的所述爬行轮(3)通过同一个轮架安装在所述主体机架(1)上，所述轮架包括：

用于与主体机架(1)安装的安装板；

设置在所述板上，且与所述爬行轮(3)一一对应的支撑轴(4)。

5.根据权利要求4所述的膜式壁检查用爬行器，其特征在于，两个所述轮架之间的间距可调。

6.根据权利要求5所述的膜式壁检查用爬行器，其特征在于，所述主体机架(1)的底部设置有沿所述主体支架横向延伸的位置调整柱，所述安装板上设置有能够套装在所述位置调整柱上的箍体，且所述箍体上设置有能够将所述箍体紧固在所述位置调整柱上的紧固螺栓。

7.根据权利要求3所述的膜式壁检查用爬行器，其特征在于，所述吸附磁体(2)包括两个，且两个所述吸附磁体(2)关于所述主体机架(1)宽度方向上的中分线对称设置，所述吸附磁体(2)为采用马蹄形铁芯(5)制成的电磁铁，所述电磁铁嵌设在安装槽内，所述安装槽固定设置在所述主体机架(1)上，除与所述膜式壁相对的一面之外，所述安装槽的内壁的其余面上均敷设有隔磁硅钢片。

8.根据权利要求1所述的膜式壁检查用爬行器，其特征在于，所述爬行轮(3)为带防滑纹的橡胶轮，每一排所述爬行轮(3)均包括两个，且两个所述爬行轮(3)分别靠近所述主体机架(1)的两端设置。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的膜式壁检查用爬行器，其特征在于，还包括：

位于所述主体机架(1)内，且与所述蓄电装置相连的无线信号接收模块；

与所述无线信号接收模块通讯连接的驱动控制模块，所述驱动控制模块用于控制所述驱动电机转动；

位于所述主体机架(1)内的报警模块，在所述电池电量小于预设值和/或所述爬行轮(3)在所述膜式壁上的附着力小于安全值时进行报警。

10.根据权利要求9所述的膜式壁检查用爬行器，其特征在于，还包括转向控制模块和转向系统，其中，

所述转向系统包括转向电机和将所述爬行轮(3)与所述转向电机传动连接的齿轮总成；

所述转向控制模块与所述无线信号接收模块通讯连接，且用于控制所述转向电机转动。