[发明专利]一种膜式壁检查用爬行器

说明书

本发明涉及一种膜式壁检查用爬行器，包括：主体机架，主体机架上设置有用于安装检测仪器的安装部；设置在主体机架底部的两排爬行轮，任意一排所述爬行轮均用于在相邻两根圆管之间的扁管上爬行；设置在主体机架内的吸附磁体，吸附磁体用于将主体机架吸附在待检测的膜式壁上，以使爬行轮压紧在膜式壁上；用于为爬行轮中的主动轮提供驱动力的驱动电机；设置于主体机架内，且与驱动电机相连的蓄电装置。该爬行器能够在膜式壁上爬行，在爬行器上安装相应检测仪器后即可实现对膜式壁的检测，改变了目前通过人工攀爬脚手架进行膜式壁检查的状况，既实现了膜式壁的检查，又降低了检修人员的劳动强度，消除了安全隐患。

技术领域

本发明涉及检修技术领域，特别涉及一种膜式壁检查用爬行器。

背景技术

膜式壁是指用扁钢和圆管拼排焊接形成的气密管屏，一般用于锅炉的炉墙，膜式壁能保证炉膛具有理想的严密性，对于大型电站锅炉可以显著降低炉膛的漏风系数，改善炉内的燃烧工况，能够有效增加受热辐射面积，节约能源。

金属材料在长时间运行后会发生不同程度的劣化，严重的会引发安全事故，特别是对于膜式壁，由于它承受着高温、高压的环境，因此其劣化速度可能更快。根据检修标准，锅炉停炉检修时都应对膜式壁进行防磨防爆检查等工作。

膜式壁的防磨防爆检查主要的工作就是在炉膛内对膜式壁的向火面宏观检查和测厚。目前采取的办法是在锅炉停炉后，待温度降下来，在炉膛搭若干层的脚手架，然后由检修人员一层一层的检查。由于炉膛的环境特别恶劣，灰尘特别多，需要检查管子的数量也特别多，另外对于高度达上百米的电站锅炉，检修人员的安全也受到很大的威胁。

因此，如何既能够实现膜式壁的检查，又能够有效降低检修人员的劳动强度，并消除安全隐患是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明之目的在于公开一种膜式壁检查用爬行器，以便既能够实现膜式壁的检查，又能够有效降低检修人员的劳动强度，并消除安全隐患。

为达到上述目的，本发明提供的膜式壁检查用爬行器，包括：

主体机架，所述主体机架上设置有用于安装检测仪器的安装部；

设置在所述主体机架底部的两排爬行轮，任意一排所述爬行轮均用于在相邻两根圆管之间的扁管上爬行；

设置在所述主体机架底部的吸附磁体，所述吸附磁体用于将所述主体机架吸附在待检测的膜式壁上，以使所述爬行轮压紧在所述扁管上；

用于为所述爬行轮中的主动轮提供驱动力的驱动电机；

设置于所述主体机架内，且与所述驱动电机相连的蓄电装置。

优选的，所述吸附磁体为电磁铁，且所述吸附磁体与所述蓄电装置相连。

优选的，所述主体机架呈长方形，两排所述爬行轮沿所述主体机架的长度方向布置，且两排所述爬行轮关于所述主体机架宽度方向上的中分线对称。

优选的，位于同一排上的所述爬行轮通过同一个轮架安装在所述主体机架上，所述轮架包括：

用于与主体支架安装的安装板；

设置在所述板上，且与所述爬行轮一一对应的支撑轴。

优选的，两个所述轮架之间的间距可调。

优选的，所述主体机架的底部设置有沿所述主体支架横向延伸的位置调整柱，所述安装板上设置有能够套装在所述位置调整柱上的箍体，且所述箍体上设置有能够将所述箍体紧固在所述位置调整柱上的紧固螺栓。