[发明专利]胶片自动上料系统及胶塞自动除边机

权利要求书

1.胶片自动上料系统，其特征在于，包括：

架体，所述架体下方设有料框工作位；

料框，设置在所述料框工作位，用于放置多个胶片；

视觉工作平台，用于放置单个胶片；

胶片裁切装置，用于将单个胶片裁切至目标尺寸，所述料框工作位、所述视觉工作平台及所述胶片裁切装置沿胶片的输送方向依次布置；

第一机械手，设置在所述架体上，用于将单个胶片依次自所述料框工作位移送至所述视觉工作平台，并且用于将已完成位置检测的单个胶片自所述视觉工作平台移送至所述胶片裁切装置，所述第一机械手的下方设有第一吸盘；及

第一摄像单元，设置在所述第一机械手上，用于获取位于所述视觉工作平台上的胶片的位置图像信息；

所述视觉工作平台包括：

支撑平台，用于放置单个胶片；

多个调整支架，环周对称设置在所述支撑平台上，对称的调整支架之间的距离可调；及

条光源，固定安装在所述调整支架上，所述条光源距离所述支撑平台的距离可调；

所述胶片裁切装置包括：

支架；所述支架上设有用于向裁切完成的胶片的下表面喷吹润滑剂的下喷嘴；

循环输送机构，平行于胶片输送方向设置所述支架上，用于实现胶片的移动；

第一模具机构，固定安装在所述循环输送机构上，用于将已完成位置检测的单个胶片自所述支架的第一端输送至所述支架的第二端；

第二模具机构，固定安装在所述循环输送机构上，且与所述第一模具机构的运动方向相反；

第一裁切机构，设置在所述第一模具机构的上方，用于将放置在第一模具机构上的已完成位置检测的单个胶片裁切至目标尺寸；及

第二裁切机构，设置在所述第二模具机构的上方，用于将放置在第二模具机构上的已完成位置检测的单个胶片裁切至目标尺寸；

所述第一裁切机构包括：

支座，固定安装在所述支架上；

直线驱动组件，垂直于胶片输送方向固定安装在所述支座上；

裁刀，安装在所述直线驱动组件的下方，用于在所述直线驱动组件的驱动下向下运动裁切胶片；及

平行布置的滚筒，设置在所述裁刀的两侧，用于压紧胶片。

2.如权利要求1所述的胶片自动上料系统，其特征在于，所述胶片自动上料系统还包括：

第二摄像单元，设于所述架体上，用于获取位于所述料框内的胶片的位置图像信息。

3.如权利要求1所述的胶片自动上料系统，其特征在于，所述胶片自动上料系统还包括用于将裁切至目标尺寸的胶片输送至胶塞冲切模具的第二机械手，所述第二机械手的输出端设有多个第二吸盘，用于吸取裁切至目标尺寸的胶片。

4.如权利要求1所述的胶片自动上料系统，其特征在于，所述料框有两个，两个所述料框通过自动换料装置交替输送至所述料框工作位，以实现自动换料，所述自动换料装置包括：

底座，设于所述架体下方，所述底座上设有垂直交叉用于形成料框工作位的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道设有第一导向槽，所述第二轨道上设有第二导向槽；

第一滑座，沿所述第一轨道往复移动，用于将一个料框移送至所述料框工作位，所述第一滑座上设有用于与所述第一导向槽滑动配合的第一导向轮；及

第二滑座，沿所述第二轨道往复移动，用于将另一个料框移送至所述料框工作位，所述第二滑座上设有用于与所述第二导向槽滑动配合的第二导向轮。

5.如权利要求1所述的胶片自动上料系统，其特征在于，所述第一模具机构包括：

支撑底板，与所述循环输送机构固定连接，用于沿所述胶片输送方向往复移动；及

多个模具板，平铺安装在所述支撑底板上，各个模具板上均设有多个用于容置胶塞的胶塞孔。

6.一种胶塞自动除边机，包括胶塞冲切模具，其特征在于，还包含如权利要求1-5任一项所述的胶片自动上料系统。