[发明专利]胶片自动上料系统及胶塞自动除边机

说明书

本发明提供了一种胶片自动上料系统及采用该上料系统的胶塞自动除边机，属于胶塞生产设备技术领域。胶片自动上料系统包括架体、料框、视觉工作平台及用于将单个胶片裁切至目标尺寸的胶片裁切装置，架体下方设有料框工作位，料框工作位、视觉工作平台及胶片裁切装置依次布置；还包括第一机械手，用于将单个胶片依次自料框工作位移送至视觉工作平台，并且用于将已完成位置检测的单个胶片自视觉工作平台移送至胶片裁切装置，第一摄像单元设置在第一机械手上。本发明提供的胶片自动上料系统及胶塞自动除边机，实现了胶片的自动上料和自动裁切，且可保障裁切质量，满足各种规格胶片的应用，大大的提高了胶片的上料效率和生产效率。

技术领域

本发明属于胶塞生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种胶片自动上料系统及胶塞自动除边机。

背景技术

目前国内胶塞厂家生产所使用的胶塞自动除边机均采用单区作业模式，即胶片硫化成型为胶片，需人工或机械分成满足胶塞冲切模具要求的胶片，然后再一片一片的送入胶塞冲切模具进行冲切除边，最终生产单个胶片。

现有应用中，胶片一般由人工进行分割，然后由人工输送至胶塞冲切模具，胶片的运输及上料均由人工进行，一台胶塞自动除边机需要配备一名操作人员，劳动强度大，人工成本高，自动化程度低，且胶片裁切质量不稳定，极大影响了胶塞的生产效率。

发明内容

本发明提供了一种胶片自动上料系统及采用该胶片自动上料系统的胶塞自动除边机，旨在解决现有技术中胶片上料劳动强度大、且裁切质量不稳定的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是提供一种胶片自动上料系统，包括：

架体，所述架体下方设有料框工作位；

料框，设置在所述料框工作位，用于放置多个胶片；

视觉工作平台，用于放置单个胶片；

胶片裁切装置，用于将单个胶片裁切至目标尺寸，所述料框工作位、所述视觉工作平台及所述胶片裁切装置沿胶片的输送方向依次布置；

第一机械手，设置在所述架体上，用于将单个胶片依次自所述料框工作位移送至所述视觉工作平台，并且用于将已完成位置检测的单个胶片自所述视觉工作平台移送至所述胶片裁切装置，所述第一机械手的下方设有第一吸盘；及

第一摄像单元，设置在所述第一机械手上，用于获取位于所述视觉工作平台上的胶片的位置图像信息。

进一步地，所述胶片自动上料系统还包括：

第二摄像单元，设于所述架体上，用于获取位于所述料框内的胶片的位置图像信息。

进一步地，所述视觉工作平台包括：

支撑平台，用于放置单个胶片；

多个调整支架，环周对称设置在所述支撑平台上，对称的调整支架之间的的距离可调；及

条光源，固定安装在所述调整支架上，所述条光源距离所述支撑平台的距离可调。

进一步地，所述胶片自动上料系统还包括用于将裁切至目标尺寸的胶片输送至胶塞冲切模具的第二机械手，所述第二机械手的输出端设有多个第二吸盘，用于吸取裁切至目标尺寸的胶片。

进一步地，所述料框有两个，两个所述料框通过自动换料装置交替输送至所述料框工作位，以实现自动换料，所述自动换料装置包括：

底座，设于所述架体下方，所述底座上设有垂直交叉用于形成料框工作位的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道设有第一导向槽，所述第二轨道上设有第二导向槽；

第一滑座，沿所述第一轨道往复移动，用于将一个料框移送至所述料框工作位，所述第一滑座上设有用于与所述第一导向槽滑动配合的第一导向轮；及