[发明专利]二次定位装置

权利要求书

1.一种二次定位装置，其特征在于：包括：

载物板；

连接所述载物板的X向定位机构；所述X向定位机构包括：设置于所述载物板的X向上的定位件和侧推驱动组件；所述侧推驱动组件包括：第一驱动器和连接所述第一驱动器的推块；所述推块朝向所述定位件设置；所述第一驱动器用于带动所述推块沿所述载物板的X向移动；以及

连接所述载物板的Y向定位机构；所述Y向定位机构包括：设置于所述载物板的Y向上的第一夹块和第二夹块，以及连接在所述第一夹块和所述第二夹块之间的分中驱动组件；所述分中驱动组件包括：连接所述第一夹块的第一连杆、连接所述第二夹块的第二连杆、以及连接在所述第一连杆和所述第二连杆之间的第二驱动器；所述第二驱动器用于带动所述第一连杆和所述第二连杆摆动以驱动所述第一夹块及所述第二夹块沿所述载物板的Y向移动。

2.根据权利要求1所述的二次定位装置，其特征在于，所述第一驱动器包括：连接所述推块的第一气缸；或者所述第一驱动器包括：第一电机、连接所述第一电机的第一螺杆、以及套接所述第一螺杆的第一螺母套，所述第一螺杆沿所述载物板的X向设置，所述第一螺母套连接所述推块。

3.根据权利要求1所述的二次定位装置，其特征在于，所述推块设有朝向所述定位件设置的第一弹性块。

4.根据权利要求1所述的二次定位装置，其特征在于，所述定位件包括：定位销、定位柱、或者定位块中的一种或者多种。

5.根据权利要求1所述的二次定位装置，其特征在于，所述Y向定位机构还包括：滑动连接所述第一夹块的第一基座和滑动连接所述第二夹块的第二基座；所述第一基座和所述第二基座固定设置于所述载物板的Y向上。

6.根据权利要求5所述的二次定位装置，其特征在于，所述第一基座上设有滑动连接所述第一夹块的第一导柱，所述第二基座上设有滑动连接所述第二夹块的第二导柱；所述第一导柱和所述第二导柱均沿所述载物板的Y向设置。

7.根据权利要求1所述的二次定位装置，其特征在于，所述第一夹块朝向所述第二夹块的一面设有第二弹性块，所述第二夹块朝向所述第一夹块的一面设有第三弹性块。

8.根据权利要求1所述的二次定位装置，其特征在于，所述第二驱动器包括：连接所述第一连杆和所述第二连杆的第二气缸；或者所述第二驱动器包括：第二电机、连接所述第二电机的第二螺杆、以及套接所述第二螺杆的第二螺母套，所述第二螺杆沿所述载物板的X向设置，所述第二螺母套连接所述第一连杆和所述第二连杆；或者所述第二驱动器包括：第三电机和连接所述第三电机的齿轮，所述齿轮啮合所述第一连杆和所述第二连杆。

9.根据权利要求8所述的二次定位装置，其特征在于，所述分中驱动组件还包括：连接在所述第二驱动器上的转接件；所述转接件分别连接所述第一连杆和所述第二连杆。

10.根据权利要求9所述的二次定位装置，其特征在于，所述分中驱动组件还设有滑动连接所述转接件的导轨；所述导轨沿所述载物板的X向设置。