[发明专利]二次定位装置

说明书

本发明涉及一种二次定位装置，包括：载物板、连接载物板的X向定位机构、以及连接载物板的Y向定位机构。X向定位机构包括：设置于载物板的X向上的定位件和侧推驱动组件；侧推驱动组件包括：第一驱动器和推块；推块朝向定位件设置；第一驱动器用于带动推块沿载物板的X向移动；Y向定位机构包括：第一夹块、第二夹块，以及分中驱动组件；分中驱动组件包括：第一连杆、第二连杆、以及第二驱动器；第二驱动器用于带动第一连杆和第二连杆摆动以驱动第一夹块及第二夹块沿载物板的Y向移动。上述二次定位装置，采用X向单向侧推定位和Y向分中定位，满足取料检测设备对于取料点的特殊要求，避免引入检测基准换算，提高工作效率和定位精度。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种二次定位装置。

背景技术

针对产品需要二次定位的情景，例如产品在流水线上传输时，为了配合自动化取料，必须让产品精确地到达取料点。传统的二次定位对于XY面，主要采用X向单边侧推和Y向单边侧推来完成，而有些取料检测设备对于取料点的检测，需要应用到Y向的分中点，也即Y轴的中心点，此时，需要在Y向单边侧推完成后，根据产品的Y向长度进行换算，得到Y轴的中心点，其弊端在于引入了检测基准换算，会降低工作效率和定位精度。

发明内容

基于此，本发明提供一种二次定位装置，采用X向单向侧推定位和Y向分中定位，满足取料检测设备对于取料点的特殊要求，避免引入检测基准换算，提高工作效率和定位精度。

一种二次定位装置，包括：

载物板；

连接载物板的X向定位机构；X向定位机构包括：设置于载物板的X向上的定位件和侧推驱动组件；侧推驱动组件包括：第一驱动器和连接第一驱动器的推块；推块朝向定位件设置；第一驱动器用于带动推块沿载物板的X向移动；以及

连接载物板的Y向定位机构；Y向定位机构包括：设置于载物板的Y向上的第一夹块和第二夹块，以及连接在第一夹块和第二夹块之间的分中驱动组件；分中驱动组件包括：连接第一夹块的第一连杆、连接第二夹块的第二连杆、以及连接在第一连杆和第二连杆之间的第二驱动器；第二驱动器用于带动第一连杆和第二连杆摆动以驱动第一夹块及第二夹块沿载物板的Y向移动。

上述二次定位装置，工作时，将需要定位的产品放置于载物板上。其中，对于X向定位机构，侧推驱动组件中的第一驱动器带动推块朝向定位件移动，产品的一边以定位件作为单边定位的基准，从而实现了产品在载物板的X向上的单边侧推定位。对于Y向定位机构，第二驱动器带动第一连杆和第二连杆同步动作，使得第一夹块和第二夹块同步沿载板的Y向相互靠拢以达到分中定位的效果，从而实现了产品在载物板的Y向上的分中定位。通过上述设计，采用X向单向侧推定位和Y向分中定位，满足取料检测设备对于取料点的特殊要求，避免引入检测基准换算，提高工作效率和定位精度。

在其中一个实施例中，第一驱动器包括：连接推块的第一气缸；或者第一驱动器包括：第一电机、连接第一电机的第一螺杆、以及套接第一螺杆的第一螺母套，第一螺杆沿载物板的X向设置，第一螺母套连接推块。

在其中一个实施例中，推块设有朝向定位件设置的第一弹性块。当推块推动产品时，第一弹性块可以避免推块刚性撞击产品，起到保护产品的作用。

在其中一个实施例中，定位件包括：定位销、定位柱、或者定位块中的一种或者多种。

在其中一个实施例中，Y向定位机构还包括：滑动连接第一夹块的第一基座和滑动连接第二夹块的第二基座；第一基座和第二基座固定设置于载物板的Y向上。第一基座用于限定第一夹块的移动轨迹，第二基座用于限定第二夹块的移动轨迹，确保Y向定位机构的工作稳定性和定位精度。

在其中一个实施例中，第一基座上设有滑动连接第一夹块的第一导柱，第二基座上设有滑动连接第二夹块的第二导柱；第一导柱和第二导柱均沿载物板的Y向设置。