[发明专利]一种自动导引车的电池自动充电方法

权利要求书

1.一种自动导引车的电池自动充电方法，其特征在于，包括：

待充电AGV与目标充电机建立一对一的无线通信连接；

所述待充电AGV与所述目标充电机进行无线通信，以完成对所述待充电AGV电池的自动充电；充电过程中，待充电AGV的电池管理单元和/或目标充电机实时监控通信状态，如果通信中断，所述目标充电机停止对待充电AGV充电；

所述待充电AGV与目标充电机建立一对一的无线通信连接，具体包括：

所述待充电AGV根据获取的目标充电机的配置值对AGV车载无线模块进行重置，将预设的原值修改为所述配置值；

所述目标充电机接收到所述待充电AGV到位信号后，对充电机无线模块进行重置，将预设的原值修改为所述配置值；其中，AGV车载无线模块预设的原值、充电机无线模块预设的原值及充电机无线模块的配置值均不一样；

所述电池自动充电方法还包括：

当所述待充电AGV收到来自电池管理单元或目标充电机的停止充电信号时，对所述AGV车载无线模块进行重置，将所述配置值修改为AGV车载无线模块预设的原值；

当所述目标充电机不再收到AGV到位信号时，对所述充电机无线模块进行重置，将所述配置值修改为充电机无线模块预设的原值。

2.根据权利要求1所述的自动导引车的电池自动充电方法，其特征在于，若使用蓝牙连接，所述配置值包括MAC地址和密码；若使用WLAN连接，所述配置值包括SSID和密码。

3.根据权利要求2所述的自动导引车的电池自动充电方法，其特征在于，所述配置值通过AGV控制系统下发给所述待充电AGV或预存储在所述待充电AGV车载控制器中。

4.根据权利要求2所述的自动导引车的电池自动充电方法，其特征在于，所述目标充电机通过安装在目标充电机侧的到位传感器检测是否接收到所述待充电AGV到位信号；所述到位传感器包括电感式接近开关、反射式光电传感器或对射式光电传感器。

5.根据权利要求1所述的自动导引车的电池自动充电方法，其特征在于，所述待充电AGV与所述目标充电机进行无线通信，包括：

充电过程中，待充电AGV的电池管理单元和/或目标充电机实时监控充电触点接触状态，如果任一触点分离，所述目标充电机停止对待充电AGV充电；

如果接触状态正常，待充电AGV判断是否收到来自AGV控制系统发来的停止充电信息，如果收到，发送消息至所述目标充电机，所述目标充电机停止对待充电AGV充电；如果未收到，待充电AGV的电池管理单元和/或目标充电机判断电池电量是否充满，如果充满，所述目标充电机停止对待充电AGV充电；如果未充满，继续实时监控充电触点接触状态。

6.根据权利要求1所述的自动导引车的电池自动充电方法，其特征在于，所述待充电AGV与所述目标充电机进行无线通信，包括：

如果通信正常，待充电AGV判断是否收到来自AGV控制系统发来的停止充电信息，如果收到，发送消息至所述目标充电机，所述目标充电机停止对待充电AGV充电；如果未收到，待充电AGV的电池管理单元和/或目标充电机判断电池电量是否充满，如果充满，所述目标充电机停止对待充电AGV充电；如果未充满，继续实时监控通信状态。

7.根据权利要求1所述的自动导引车的电池自动充电方法，其特征在于，所述待充电AGV与目标充电机建立一对一的无线通信连接之后，包括：

目标充电机判断充电触点是否与AGV的受电触点正确接触，如果正常接触，目标充电机开始对待充电AGV充电，所述待充电AGV终止计时；其中，所述待充电AGV启动计时的时间为所述待充电AGV待移动至所述目标充电机时；

如果未正常接触，所述待充电AGV判断计时时间是否超过预设阈值；如果计时时间超过预设阈值，所述待充电AGV发出报警信号。

8.根据权利要求5或7所述的自动导引车的电池自动充电方法，其特征在于，判断充电触点是否与AGV的受电触点正确接触的方法，包括：充电触点正负极之间是否存在电压和/或充电触点正负极之间的电压是否处于正常范围。