[发明专利]一种自动导引车的电池自动充电方法

说明书

本发明公开了一种自动导引车的电池自动充电方法，包括：待充电AGV与目标充电机建立一对一的无线通信连接；所述待充电AGV与所述目标充电机进行无线通信，以完成对所述待充电AGV电池的自动充电。本发明一种自动导引车的电池自动充电方法，能够实现待充电AGV与目标充电机之间一对一的无线通信连接，充电过程安全可靠，数据传输效率高，特别适用于大容量快充锂离子电池的AGV自动充电。

技术领域

本发明涉及电池充电技术领域，特别是一种自动导引车的电池自动充电方法。

背景技术

传统的自动导引车(AGV)使用手动充电或更换电池方式。当AGV的电池电压低于设定阈值，AGV会向AGV控制系统发送充电请求，并在AGV控制系统的命令下自动行驶至预设目的地(通常为充电站)，等待操作人员手动充电或更换电池。

目前部分轻载AGV(如潜伏式AGV，KIVA AGV)可以实现简单的自动充电功能，但是这些AGV使用的电池大多数为镍镉电池、铅酸电池或小容量锂电池。镍镉电池和铅酸电池在充电过程中不需要和充电机进行通讯，小容量锂电池的充电电流较小，安全隐患相对较低，因此大多数的AGV自动充电系统没有考虑通讯功能。

随着锂离子电池的发展和普及，越来越多的大容量快充锂离子电池被应用在大载重量的AGV(如叉车式AGV)上。大容量快充锂离子电池的充电电流较大，温度、电压、电流等异常容易造成导致安全隐患，因此充电过程中电池与充电机必须进行通讯以确保充电过程的安全。目前的自动充电系统无法满足大容量锂离子电池AGV的自动充电需求。

申请号201210562573.4，发明名称“一种AGV自动充电方法及系统”的中国发明专利，公开了一种AGV自动充电的方法，所提出的自动充电方法没有涉及电池和充电机的通讯，且不适合大容量快充锂离子电池的充电。申请号201711029785.5，发明名称“工业AGV智能充电系统”的中国发明专利，公开了一种工业AGV智能充电系统，采用单播轮询的方式进行通讯，所提出的电池和充电机的通讯方式，需要工控机作为主机转播电池和充电机之间的数据，当充电机和AGV数量增加时，单播轮询的通讯效率下降，因此对大规模AGV的工况适用性较差。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种自动导引车的电池自动充电方法，能够实现待充电AGV与目标充电机之间一对一的无线通信连接，充电过程安全可靠，数据传输效率高。

本发明采用如下技术方案：

一种自动导引车的电池自动充电方法，包括：

待充电AGV与目标充电机建立一对一的无线通信连接；

所述待充电AGV与所述目标充电机进行无线通信，以完成对所述待充电AGV电池的自动充电。

优选的，所述待充电AGV与目标充电机建立一对一的无线通信连接，具体包括：

所述待充电AGV根据获取的目标充电机的配置值对AGV车载无线模块进行重置，将预设的原值修改为所述配置值；若使用蓝牙连接，所述配置值包括MAC地址和密码；若使用WLAN连接，所述配置值包括SSID和密码；

所述目标充电机接收到所述待充电AGV到位信号后，对充电机无线模块进行重置，将预设的原值修改为所述配置值；其中，AGV车载无线模块预设的原值、充电机无线模块预设的原值及充电机无线模块的配置值均不一样。

优选的，所述配置值通过AGV控制系统下发给所述待充电AGV或预存储在所述待充电AGV车载控制器中。

优选的，所述目标充电机通过安装在目标充电机侧的到位传感器检测是否接收到所述待充电AGV到位信号；所述到位传感器包括电感式接近开关、反射式光电传感器或对射式光电传感器。

优选的，所述待充电AGV与所述目标充电机进行无线通信，包括：