[发明专利]钢帘线扭转检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种钢帘线扭转检测装置，其特征在于：包括机架，机架上设置有：

第一夹持机构：用于夹持钢帘线头部；

折弯机构：纵向与第一夹持机构间隔设置，用于对钢帘线头部进行折弯处理；

下压机构：纵向与第一夹持机构间隔设置，用于对折弯后的钢帘线头部进行下压处理；

图像采集装置：用于对下压机构下压后，及下压机构释放过程中的钢帘线头部进行连续图像采集；

数据处理系统：用于获取图像采集系统的数据，并对钢帘线的扭转性能进行计算。

2.如权利要求1所述的钢帘线扭转检测装置，其特征在于：所述折弯机构、下压机构和图像采集装置顺次间隔设置，所述钢帘线第一夹持机构连接夹持驱动机构，包括夹持运动驱动机构和夹持松紧驱动机构，所述夹持运动驱动机构驱动钢帘线第一夹持机构沿折弯机构向下压机构的方向运动，所述夹持松紧驱动机构驱动夹持的松紧。

3.如权利要求1所述的钢帘线扭转检测装置，其特征在于：所述折弯机构包括升降架和安装在升降架上的折弯板。

4.如权利要求1所述的钢帘线扭转检测装置，其特征在于：所述下压机构包括至少一个压丝件、用于安装压丝件的安装板，以及与压丝件安装板连接且可驱动压丝件安装板升降的驱动件。

5.如权利要求4所述的钢帘线扭转检测装置，其特征在于：所述第一夹持机构包括基体及设置在基体上的至少一个夹持单元，所述压丝件底面朝向基体上端面的方向，且可在升降过程中与基体上端面接触；压丝件的数量与夹持单元的数量相等。

6.如权利要求5所述的钢帘线扭转检测装置，其特征在于：所述压丝件安装板朝向第一夹持机构的一侧设置有至少一个卡槽，所述卡槽对准夹持单元的夹持中心，以使钢帘线可进入卡槽；卡槽的数量与夹持单元的数量相等。

7.如权利要求1所述的钢帘线扭转检测装置，其特征在于：所述图像采集装置平行朝向第一夹持机构。

8.如权利要求1所述的钢帘线扭转检测装置，其特征在于：进一步包括第二夹持机构和初步切断机构，所述机架上设置有与第一夹持机构运动轨纵向间隔设置的第二夹持机构运动轨，所述第二夹持机构连接夹持驱动机构，以驱动初步夹持机构沿第二夹持机构运动轨运动，所述初步切断机构包括一个切断单元，用于对钢帘线的进行初步切断。

9.钢帘线扭转检测方法，用于钢帘线扭转性能的检测，采用权利要求1至8中任意一项所述的钢帘线扭转检测装置，其特征在于，包括以下步骤：

夹持钢帘线，并对钢帘线头部进行折弯，形成折弯部；

松开对钢帘线的夹持，并压紧钢帘线的头部，露出钢帘线的折弯部；

启动图像采集装置，对折弯部进行拍照，松开对钢帘线头部的压紧，并持续对折弯部进行拍照；

数据处理系统对连续照片进行统计，计算钢帘线的扭转角度。

10.如权利要求9所述的钢帘线扭转检测方法，其特征在于：对折弯部进行拍照过程中，以固定帧的时间间隔持续对折弯部进行拍照。