[发明专利]钢帘线扭转检测装置及检测方法

说明书

本发明提出一种钢帘线扭转检测装置及检测方法，该装置包括机架，机架上设置有：第一夹持机构：用于夹持钢帘线头部；折弯机构：纵向与第一夹持机构间隔设置，用于对钢帘线头部进行折弯处理；下压机构：纵向与第一夹持机构间隔设置，用于对折弯后的钢帘线头部进行下压处理；图像采集装置：用于对下压机构下压后，及下压机构释放过程中的钢帘线头部进行连续图像采集；数据处理系统：用于获取图像采集系统的数据，并对钢帘线的扭转性能进行计算。钢帘线扭转检测方法，通过采集钢帘线头部的图像，分析计算钢帘线的参与扭转量。可通过图像分析的方法计算钢帘线的残余扭转量，不需要依赖检测仪，检测精度高。

技术领域

本发明涉及钢帘线检测技术领域，具体涉及一种钢帘线扭转检测装置及检测方法。

背景技术

钢帘线常用于橡胶骨架材料的生产。一根钢帘线通常是由几股钢丝捻绕而成的，通常是呈捆存放，例如，通常钢帘线缠绕在工字轮上，一个工字轮上会缠绕几百米的钢帘线。

钢帘线的扭转量是评价钢帘线质量的重要指标之一。钢帘线残余扭转是帘线单丝发生塑性变形残留的内部应力所致，它与钢帘线的湿拉拉丝工艺及合股捻制工艺等有关，主要是在帘线捻制过程中形成，单丝或股线张力过小等因素均会产生内应力而导致残余扭转的形成。

钢帘线的残余扭转量将影响钢帘线用于生产的成品的性能。扭转卷翘将产生应力，扭转量过大，将导致橡胶制品内部应力集中，导致橡胶制品容易损毁。因此，在将钢帘线用于生产前，需要检测钢帘线的残余扭转量，以降低扭转量过大对橡胶制品的影响。

现有技术中，对钢帘线残余扭转的检测通常是通过人工检测或是通过检测仪机械的进行检测。人工检测费时费力，且误差大。公开号为：CN204027944U 的专利公开了一种钢帘线残余扭转检测装置，采用检测仪进行检测。装置包括夹紧机构和检测仪，检测仪并不是针对扭转配置了专业算法的检测仪，仍然存在检测精度不高的问题。公开号为CN206270183U的专利公开了一种钢帘线弓高和扭转自动检测装置，其仅公开了一种检测装置的框架结构，并没有充分公开监测装置的细节结构。

发明内容

本发明针对上述的技术问题，提出一种可自动检测钢帘线扭转量的装置及方法。该检测装置和方法通过图像分析的方式来计算钢帘线的残余扭转量，计算精确度高、效率高。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

钢帘线扭转检测装置，包括：

第一夹持机构：用于夹持钢帘线头部；

折弯机构：纵向与第一夹持机构间隔设置，用于对钢帘线头部进行折弯处理；

下压机构：纵向与第一夹持机构间隔设置，用于对折弯后的钢帘线头部进行下压处理；

图像采集装置：用于对下压机构下压后，及下压机构释放过程中的钢帘线头部进行连续图像采集；

数据处理系统：用于获取图像采集系统的数据，并对钢帘线的扭转性能进行计算。

作为优选，折弯机构、下压机构和图像采集装置顺次间隔设置，所述钢帘线第一夹持机构连接夹持驱动机构，包括夹持运动驱动机构和夹持松紧驱动机构，所述夹持运动驱动机构驱动钢帘线第一夹持机构沿折弯机构向下压机构的方向运动，所述夹持松紧驱动机构驱动夹持的松紧。

作为优选，折弯机构包括升降架和安装在升降架上的折弯板。

作为优选，下压机构包括至少一个压丝件、用于安装压丝件的安装板，以及与压丝件安装板连接且可驱动压丝件安装板升降的驱动件。

作为优选，第一夹持机构包括基体及设置在基体上的至少一个夹持单元，所述压丝件底面朝向基体上端面的方向，且可在升降过程中与基体上端面接触。夹持单元的数量与压丝件的数量相等。