[发明专利]一种光管外侧面检查用爬行器

权利要求书

1.一种光管外侧面检查用爬行器，其特征在于，包括：

主体机架(1)，所述主体机架(1)上设置有用于安装检测仪器的安装部；

设置在所述主体机架(1)底部的爬行轮(2)；

设置在所述主体机架(1)内的吸附磁体(3)，所述吸附磁体(3)用于将所述主体机架(1)吸附在待检测的光管(8)上，以使所述爬行轮(2)压紧在所述光管(8)的外侧面；

用于为所述爬行轮(2)中的主动轮提供驱动力的驱动电机；

设置于所述主体机架(1)内，且与所述驱动电机相连的蓄电装置。

2.根据权利要求1所述的光管外侧面检查用爬行器，其特征在于，所述吸附磁体(3)为电磁铁，且所述吸附磁体(3)与所述蓄电装置相连。

3.根据权利要求1所述的光管外侧面检查用爬行器，其特征在于，所述主体机架(1)呈长方形，所述爬行轮(2)沿所述主体机架(1)的长度方向布置有两排，且两排所述爬行轮(2)关于所述主体机架(1)宽度方向上的中分线对称。

4.根据权利要求3所述的光管外侧面检查用爬行器，其特征在于，所述主体机架(1)的底面为朝向所述主体机架(1)的内部凹陷的弧形凹面，所述爬行轮(2)通过轮架安装在所述弧形凹面上。

5.根据权利要求4所述的光管外侧面检查用爬行器，其特征在于，所述轮架包括：

与所述弧形凹面贴合适配的弧形支撑体(4)，所述弧形支撑体(4)上设置由能够从所述主体机架(1)的顶部穿出的螺杆(5)；

与所述螺杆(5)螺纹配合的紧固螺母(6)；

设置在弧形支撑体(4)上且用于支撑所述爬行轮(2)的支撑轴(7)。

6.根据权利要求5所述的光管外侧面检查用爬行器，其特征在于，任意一所述支撑轴(7)均沿所述弧形凹面的径向设置。

7.根据权利要求3所述的光管外侧面检查用爬行器，其特征在于，所述吸附磁体(3)包括两个，且两个所述吸附磁体(3)关于所述主体机架(1)宽度方向上的中分线对称设置，所述吸附磁体(3)为采用马蹄形铁芯制成的电磁铁，所述电磁铁嵌设在所述主体机架(1)上开设的安装槽内，除与所述待检测的光管(8)相对的一面，所述安装槽的内壁的其余面上均敷设有隔磁硅钢片。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的光管外侧面检查用爬行器，其特征在于，还包括：

位于所述主体机架(1)内，且与所述蓄电装置相连的无线信号接收模块；

与所述无线信号接收模块通讯连接的驱动控制模块，所述驱动控制模块用于控制所述驱动电机转动；

位于所述主体机架(1)内的报警模块，在所述电池电量小于预设值和/或所述爬行轮(2)在所述待检测的光管(8)上的附着力小于安全值时进行报警。

9.根据权利要求8所述的光管外侧面检查用爬行器，其特征在于，还包括转向控制模块和转向系统，其中，

所述转向系统包括转向电机和将所述爬行轮与所述转向电机传动连接的齿轮总成；

所述转向控制模块与所述无线信号接收模块通讯连接，且用于控制所述转向电机转动。

10.根据权利要求1所述的光管外侧面检查用爬行器，其特征在于，所述爬行轮(2)为带有防滑纹的橡胶轮。