[发明专利]一种光管外侧面检查用爬行器

说明书

本发明涉及一种光管外侧面检查用爬行器，包括：主体机架，主体机架上设置有用于安装检测仪器的安装部；设置在主体机架底部的爬行轮；设置在主体机架内的吸附磁体，吸附磁体用于将主体机架吸附在待检测的光管上，以使爬行轮压紧在光管的外侧面；用于为爬行轮中的主动轮提供驱动力的驱动电机；设置于主体机架内，且与驱动电机相连的蓄电装置。该爬行器能够在光管的外侧面爬行，在爬行器上安装相应检测仪器后即可实现对光管外侧面的检测，改变了目前通过人工攀爬脚手架进行光管外侧面检查的状况，既实现了光管外侧面的检查，又降低了检修人员的劳动强度，消除了安全隐患。

技术领域

本发明涉及检修技术领域，特别涉及一种光管外侧面检查用爬行器。

背景技术

光管是指外表面为光滑面的管件，光管在多种场合均有应用，以电站为例进行说明，电站中的过热器、再热器、省煤器等均由光管弯制成的一排排受热面，然后在悬挂在集箱上。

受热面都布置在炉膛和烟道内，受热面在高温、高压的环境下长期服役，金属材料会发生不同程度的劣化。由于受热面数量众多，因此受热面发生泄露的可能性很大，根据检修标准，机组停机检修时都应对受热面进行宏观检查和壁厚测量等。

由于大型锅炉中受热面的高度较大，因此需要搭设脚手架并依靠人工攀爬进行受热面的宏观检查和壁厚测量，这使得检修工人的劳动强度较大，并且炉膛和烟道等位置光线不足、粉尘污染非常严重，这对检修人员的安全构成很大威胁。

因此，如何既能够实现光管外侧面的检查，又能够有效降低检修人员的劳动强度，并消除安全隐患是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明之目的在于公开一种光管外侧面检查用爬行器，以便既能够实现光管外侧面的检查，又能够有效降低检修人员的劳动强度，并消除安全隐患。

为达到上述目的，本发明提供的光管外侧面检查用爬行器，包括：

主体机架，所述主体机架上设置有用于安装检测仪器的安装部；

设置在所述主体机架底部的爬行轮；

设置在所述主体机架内的吸附磁体，所述吸附磁体用于将所述主体机架吸附在待检测的光管上，以使所述爬行轮压紧在所述光管的外侧面；

用于为所述爬行轮中的主动轮提供驱动力的驱动电机；

设置于所述主体机架内，且与所述驱动电机相连的蓄电装置。

优选的，所述吸附磁体为电磁铁，且所述吸附磁体与所述蓄电装置相连。

优选的，所述主体机架呈长方形，所述爬行轮沿所述主体机架的长度方向布置有两排，且两排所述爬行轮关于所述主体机架宽度方向上的中分线对称。

优选的，所述主体机架的底面为朝向所述主体机架的内部凹陷的弧形凹面，所述爬行轮通过轮架安装在所述弧形凹面上。

优选的，所述轮架包括：

与所述弧形凹面贴合适配的弧形支撑体，所述弧形支撑体上设置由能够从所述主体机架的顶部穿出的螺杆；

与所述螺杆螺纹配合的紧固螺母；

设置在弧形支撑体上且用于支撑所述爬行轮的支撑轴。

优选的，所述吸附磁体包括两个，且两个所述吸附磁体关于所述主体机架宽度方向上的中分线对称设置，所述吸附磁体为采用马蹄形铁芯制成的电磁铁，所述电磁铁嵌设在所述主体机架上开设的安装槽内，除与所述待检测的光管相对的一面，所述安装槽的内壁的其余面上均敷设有隔磁硅钢片。

优选的，还包括：

位于所述主体机架内，且与所述蓄电装置相连的无线信号接收模块；