[发明专利]一种可自主收回的辅助车体越障的机构

权利要求书

1.一种可自主收回的辅助车体越障的机构，包括两个啮合的标准锥齿轮（1）、通过固定底板（4）上六角螺钉安装的电机（5）、电机（5）输出端连接的电机减速器（3）输入端、电机减速器（3）输出端连接的其中一个标准锥齿轮（1）、电机减速器（3）固定于电机支座（2）上；

其特征在于：还包括安装在所述固定底板（4）上的可随着电机（5）正转越过障碍且反转自主收回的越障机构。

2.根据权利要求1所述的一种可自主收回的辅助车体越障的机构，其特征在于：所述越障机构还包括左侧板（6）、上板（7）、发条弹性装置（8）、钢丝绳（9）、支杆（10）、绳索固定件（11）、随行小轮（12）、止推轴承固定片（13）、右侧板（14）、两个凸轮随动器（15）、止推轴承（16）、套筒（17）、输入轴（18）、角接触球轴承（19）；所述固定底板（4）上安装的左侧板（6）、右侧板（14）、上板（7）共同组成外壳的内部为支杆舱，另一个所述标准锥齿轮（1）固定连接于输入轴（18），输入轴（18）另一端连接止推轴承固定片（13），且输入轴（18）通过套筒（17）、止推轴承（16）和角接触球轴承（19）与固定侧板装配，两个所述凸轮随动器（15）固定于输入轴（18）上并且作用于支杆（10）内壁，且实现输入轴（18）转动时由凸轮随动器（15）压迫支杆（10）内壁带动支杆（10）转动；

所述支杆（10）上连接有随行小车和绳索固定件（11），绳索固定件（11）通过钢丝绳（9）固定发条弹性装置（8），且发条弹性装置（8）固定在右侧板（14）上。

3.根据权利要求1所述的一种可自主收回的辅助车体越障的机构，其特征在于：所述支杆（10）上连接有八对随行小轮（12）和一个绳索固定件（11），且八对随行小轮（12）呈现上下对称的四四分布。

4.根据权利要求1所述的一种可自主收回的辅助车体越障的机构，其特征在于：当所述支杆（10）转动半周时，发条弹性装置（8）通过带动钢丝绳（9）使支杆（10）回到支杆舱内。

5.根据权利要求1所述的一种可自主收回的辅助车体越障的机构，其特征在于：所述电机减速器（3）选用普通的R系列减速机、F系列减速机、K系列减速机、S系列减速机任意一种。

6.根据权利要求1所述的一种可自主收回的辅助车体越障的机构，其特征在于：所述标准锥齿轮（1）的齿数为Z1=22～30，且两个标准锥齿轮（1）采用夹角90°啮合配合。

7.根据权利要求1所述的一种可自主收回的辅助车体越障的机构，其特征在于：所述发条弹性装置（8）可选用弹片或者扭力弹簧。