[发明专利]一种车辆行驶速度控制方法和系统

权利要求书

1.一种车辆行驶速度控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

实时监控车辆行驶速度和油门踏板开度，获得车辆当前行驶速度、油门踏板开度变化后的油门踏板第一开度值以及油门踏板开度减小幅度值，并根据所述油门踏板第一开度值获得对应的目标车速；

判断所述车辆当前行驶速度是否大于所述目标车速，若不大于所述目标车速，则判断驾驶员没有减速意图，若大于所述目标车速，则进一步判断所述油门踏板开度减小幅度值是否大于设定的阈值，如果大于设定的阈值，则判断所述驾驶员有减速意图，否则，判断所述驾驶员没有减速意图；

若所述驾驶员有减速意图，则通过所述车辆当前行驶速度和所述目标车速获得所述驾驶员预期的制动强度，并根据所述预期的制动强度调整所述车辆电动机的发电扭矩，控制车辆减速行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时监控车辆行驶速度和油门踏板开度，获得车辆当前行驶速度、油门踏板开度变化后的油门踏板第一开度值以及油门踏板开度减小幅度值，并根据所述油门踏板第一开度值获得对应的目标车速还包括：

获得油门踏板开度变化前的油门踏板第二开度值，并根据所述油门踏板第一开度值和油门踏板第二开度值计算获得油门踏板开度减小幅度值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述驾驶员没有减速意图时，控制所述车辆电动机处于驱动状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述驾驶员有减速意图，则通过所述车辆当前行驶速度和所述目标车速获得所述驾驶员预期的制动强度，并根据所述预期的制动强度调整所述车辆电动机的发电扭矩具体包括：

计算所述车辆当前行驶速度与目标车速的差值；

根据所述差值获得所述驾驶员预期的电制动强度；

根据所述预期的电制动强度计算获得电动机的预期发电扭矩；

根据所述预期发电扭矩调整所述电动机的发电扭矩，控制车辆行驶。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述预期发电扭矩调整所述电动机的发电扭矩，控制车辆行驶具体包括：

若车辆行驶在平直路面或者上坡时，当车辆当前行驶速度小于目标车速时，控制车辆电动机由发电状态切换为驱动状态，并输出驱动扭矩使得所述车辆以目标车速行驶；

当所述车辆处于下坡时，使所述电动机保持发电状态，当车辆达到受力平衡后，车辆保持所述平衡状态行驶。

6.一种车辆行驶速度控制系统，其特征在于，包括：

监控获取单元，用于实时监控车辆行驶速度和油门踏板开度，获得车辆当前行驶速度、油门踏板开度变化后的油门踏板第一开度值以及油门踏板开度减小幅度值，并根据所述油门踏板第一开度值获得对应的目标车速；

减速意图判断单元，用于根据所述车辆当前行驶速度、目标车速以及油门踏板开度减小幅度值判断驾驶员是否有减速意图；

车辆行驶控制单元，用于在所述驾驶员有减速意图时，通过所述车辆当前行驶速度和所述目标车速获得所述驾驶员预期的制动强度，并根据所述预期的制动强度调整所述车辆电动机的发电扭矩，控制车辆减速行驶；

所述减速意图判断单元包括：

速度判断单元，用于判断所述车辆当前行驶速度是否大于所述目标车速；

油门踏板开度判断单元，用于在所述车辆当前行驶速度大于目标车速的情况下，判断所述油门踏板开度减小幅度值是否大于设定的阈值；

所述减速意图判断单元在所述车辆当前行驶速度不大于所述目标车速时，判断所述驾驶员没有减速意图，若所述车辆当前行驶速度大于所述目标车速，则在所述油门踏板开度减小幅度值大于设定的阈值时，判断所述驾驶员有减速意图，否则判断所述驾驶员没有减速意图。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括油门踏板开度计算单元，

所述监控获取单元还用于获取所述油门踏板开度变化前的油门踏板第二开度变化值；

所述油门踏板开度计算单元用于根据所述油门踏板第一开度值和油门踏板第二开度值计算获得油门踏板开度减小幅度值。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述车辆行驶控制单元包括：

速度差计算单元，用于计算所述车辆当前行驶速度与所述目标车速之间的速度差值；

电制动强度获取单元，用于根据所述速度差值获取所述驾驶员的预期电制动强度；

发电扭矩计算单元，用于根据所述预期的电制动强度计算获得电动机的预期发电扭矩；

调整单元，用于根据所述预期的发电扭矩调整所述电动机的发电扭矩，控制车辆减速行驶。