[发明专利]一种车辆行驶速度控制方法和系统

说明书

本发明提供一种车辆行驶速度控制方法和系统，该方法包括：实时监控车辆行驶速度和油门踏板开度，获得车辆当前行驶速度、油门踏板开度变化后的油门踏板第一开度值以及油门踏板开度减小幅度值，并根据所述油门踏板第一开度值获得对应的目标车速；根据所述车辆当前行驶速度、目标车速以及油门踏板开度减小幅度值判断驾驶员是否有减速意图；若所述驾驶员有减速意图，则通过所述车辆当前行驶速度和所述目标车速获得所述驾驶员预期的制动强度，并根据所述预期的制动强度控制调整所述车辆电动机的发电扭矩，控制车辆减速行驶。本发明平衡了电制动强度与驾驶员舒适性之间的矛盾，提升了车辆的能耗水平。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆行驶速度控制方法和系统。

背景技术

随着能耗和排放标准越来越严格，各种构型的新能源车成为各汽车厂商的研发重点，其中能量回收率的大小直接影响能耗和排放水平。能量回收率越大意味着电制动强度越强，当电制动强度无法与驾驶员预期的整车制动强度相符时，能量回收率与驾驶舒适性之间会产生不可调和的矛盾。

目前有3种高强度电制动的技术方案中，(1)制动系统升级为串行制动系统，这类系统可在电制动和液压制动之间自由切换，当驾驶员制动需求小于设定阈值时可实现全电制动，而且电制动强度可根据制动踏板开度变化而变化，该方案硬件成本高，当硬件规格设定后电制动的最大设定阈值无法通过软件继续增大；(2)设定不同等级的电制动强度，驾驶员可以根据需要实时调整电制动强度，该方案中电制动强度无法实现线性调整，电制动强度等级变化时车辆减速度存在突变；(3)以车速变化为控制目标，当车速超过加速踏板开度设定的车速时，即主动触发电制动以降低车速，可通过加速踏板开度的变化来控制电制动强度，该方案未考虑驾驶员的减速意图，即使驾驶员无减速意图，当车速因下坡等原因增大时，车载电脑主动触发电制动以降低车速。

由此可见，在现有技术中，未能充分考虑驾驶员的减速意图，而以车速变化为控制目标。即使驾驶员无减速意图，当车速因下坡等原因增大时，车载电脑主动触发电制动以降低车速。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种车辆行驶速度控制方法和系统，该方法通过车辆的当前行驶速度、目标速度以及油门踏板开度减小幅度值确定驾驶员是否具有减速意图，并在具有减速意图的情况下，通过调整电动机输出发电扭矩提供驾驶员预期的制动强度，平衡了制动强度与驾驶舒适性，提升了车辆的能耗水平。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种车辆行驶速度的控制方法，该方法包括如下步骤：

实时监控车辆行驶速度和油门踏板开度，获得车辆当前行驶速度、油门踏板开度变化后的油门踏板第一开度值以及油门踏板开度减小幅度值，并根据所述油门踏板第一开度值获得对应的目标车速；

根据所述车辆当前行驶速度、目标车速以及油门踏板开度减小幅度值判断驾驶员是否有减速意图；

若所述驾驶员有减速意图，则通过所述车辆当前行驶速度和所述目标车速获得所述驾驶员预期的制动强度，并根据所述预期的制动强度控制调整所述车辆电动机的发电扭矩。

其中，所述实时监控车辆行驶速度和油门踏板开度，获得车辆当前行驶速度、油门踏板开度变化后的油门踏板第一开度值以及油门踏板开度减小幅度值，并根据所述油门踏板第一开度值获得对应的目标车速还包括：

获得油门踏板开度变化前的油门踏板第二开度值，并根据所述油门踏板第一开度值和油门踏板第二开度值计算获得油门踏板开度减小幅度值。

其中，所述根据所述车辆当前行驶速度、目标车速以及油门踏板开度减小幅度值判断驾驶员是否有减速意图具体包括：

判断所述车辆当前行驶速度是否大于所述目标车速，若不大于所述目标车速，则判断所述驾驶员没有减速意图，若大于所述目标车速，则进一步判断所述油门踏板开度减小幅度值是否大于设定的阈值，如果大于设定的阈值，则判断所述驾驶员有减速意图，否则，判断所述驾驶员没有减速意图。