[发明专利]一种数字化多功能车载钻修机

权利要求书

1.一种数字化多功能车载钻修机，其特征是，为车载式结构，包括车底盘，车体车底盘上固定连接有井架、起升液压缸、液压系统、动力系统、支撑机构，井架下端与车底盘铰接，起升液压缸的两端分别与车底盘和井架铰接，液压系统与起升液压缸、支撑机构连接，起升油缸伸缩带动井架在卧倒和垂直直立状态间转换，还包括上杆机构，它包括固定座、举升推杆装置Ⅰ、举升架、V形槽、推进推杆装置Ⅱ，固定座底部与钻台支架固定连接，固定座顶部通过销轴Ⅰ与举升架前端铰接，举升推杆装置Ⅰ、推进推杆装置Ⅱ均为伸缩杆结构，举升推杆装置Ⅰ的固定端通过销轴Ⅱ与固定座中下部铰接，伸缩端通过销轴Ⅲ与举升架尾端下部铰接，举升推杆装置Ⅰ伸缩，带动举升架竖直角度翻转；V形槽为放置钻杆用长槽，推进推杆装置Ⅱ的固定端与举升架通过销轴Ⅳ铰接，伸缩端与V形槽前端通过销轴Ⅴ铰接，V形槽前端设置有夹紧钳，用以夹紧钻杆，固定钻杆与V形槽的连接，V形槽与举升架滑动连接，推进推杆装置Ⅱ伸缩，带动V形槽在举升架上前后位移。

2.根据权利要求1所述的数字化多功能车载钻修机，其特征是，还包括底座总成，车底盘设置有支撑机构，包括支腿油缸、斜撑油缸，底座总成包括前后连接的前车支撑板、后车支撑板、辅架支撑，前车支撑板包括左右两个长方形前撑，两个前撑中前端中间通过支撑头板连接，前撑的后端与后车支撑板前端连接，后车支撑板包括左右两个主撑板，两个主撑板前后端通过连接件连接，主撑板为长方形板，其宽度大于前撑的宽度，辅架支撑为方形板，后车支撑板与辅架支撑宽度相同；所述的前车支撑板、后车支撑板、辅架支撑固定连接有加强筋，支撑头板中心以及后车支撑板前后端加强筋上方设置有撑座，撑座位置与车底盘支腿油缸对应，支腿油缸下移伸出后与撑座连接，后车支撑板撑座附近设置有销座，销座用以连接车底座总成斜撑油缸，一个撑座附近设置两个销座，销座设置在加强筋上方。

3.根据权利要求1所述的数字化多功能车载钻修机，其特征是，所述的动力系统包括柴油机、电动机、万向轴、分动箱，柴油机和电动机分别通过万向轴与分动箱的输入端连接，柴油机和万向轴之间设置有离合器，分动箱与液压系统连接。

4.根据权利要求1所述的数字化多功能车载钻修机，其特征是，所述的井架下端固定连接钻台，钻台钻孔正上方固定设置有液压夹口钳用以夹紧钻杆，井架包括固定桅杆、滑动桅杆、顶驱动力头、天车、升降油缸、钢丝绳，天车固定设置在滑动桅杆顶部，升降油缸为两组固定设置在滑动桅杆两侧的固定桅杆上，其活塞杆端部与天车固定连接，固定桅杆包括固定连接的两根平行的主杆，主杆内侧设置有滑道Ⅰ，滑动桅杆两边侧通过滑道Ⅰ与固定桅杆上下滑动连接，滑动桅杆设置滑道Ⅱ，顶驱动力头通过滑道Ⅱ与滑动桅杆上下滑动连接，所述的天车设置有滑轮Ⅰ，滑动桅杆下端设置有滑轮Ⅱ，顶驱动力头设置在固定桅杆前侧，固定桅杆背侧设置有绳座，钢丝绳包括绳Ⅰ、绳Ⅱ，绳Ⅰ一端与绳座固定连接，另一端绕过滑轮Ⅰ与顶驱动力头上端固定连接，绳Ⅱ一端与绳座下端固定连接，另一端绕过滑轮Ⅱ与顶驱动力头下端固定连接。

5.根据权利要求1所述的数字化多功能车载钻修机，其特征是，所述的举升推杆装置Ⅰ、推进推杆装置Ⅱ为液压推杆、电推杆或气动推杆；进一步地，所述的举升推杆装置Ⅰ、推进推杆装置Ⅱ设置有距离传感器监测其伸缩量；所述的夹紧钳前端，即朝向顶驱动力头方向端设置有到位传感器。