[发明专利]一种数字化多功能车载钻修机

说明书

本发明专利涉及一种数字化多功能车载钻修机，为车载式结构，车底盘上固定连接有井架、起升液压缸、液压系统、动力系统、支撑机构，井架下端与车底盘铰接，起升液压缸的两端分别与车底盘和井架铰接，液压系统与起升液压缸、支撑机构连接，起升油缸伸缩带动井架在卧倒和垂直直立状态间转换，还包括上杆机构，底座总成，动力系统为双动力方式，井架为双行程举升结构，动力头与上杆机构自动对接，整个操控系统数字化，适用地区环境广，自动化程度高，上下杆效率高，操作灵活、移运方便。

技术领域

本发明专利涉及钻探设备技术领域，具体为一种新型多功能车载钻修机。

背景技术

目前车载钻机一共有两大类,第一类是石油钻机,第二类是煤层气钻机,两类钻机均在不同的两个行业使用，而且都存在着不足，下面分别叙述：

石油钻机的缺点：石油钻机移运性能差，搬家工作量大，石油车载钻机为了安装井口设备，单独另配块装式钻台，钻机整体移运性能不好；石油车载钻机是机械传动，自动化程度低，设备故障多；游动系统靠重力下放，无法实现下压功能，表层钻井建井周期长；

煤层气钻机的缺点：煤层气钻机司钻露天作业，空气钻井尘土飞扬；工作环境十分艰苦；煤层气钻机钻台低，空间小，无法满足安装井口设备的要求，地层压力高的油气井无法使用；煤层气钻机的顶驱动力头行程均在米之内，只能提升单根，大大增加了起下钻工作量；

同时，上杆机构自动化程度低，需要人工校正对接，费时费力，上下杆操作时间过长，影响生产效率，石油钻机和煤层气钻机都存在着以上诸多缺点，限制了石油钻机和煤层气钻机的使用范围。

发明内容

针对以上技术问题，本发明专利提供了一种数字化多功能车载钻修机，该钻机既适应钻石油油气井,又能钻煤层气井、水源井、地热井,它很好的解决了石油钻机和煤层气钻机存在的缺点，适用地区环境广，自动化程度高，上下杆效率高，操作灵活、移运方便。

为实现上述发明目的，本发明所采取的技术方案为：

一种数字化多功能车载钻修机，为车载式结构，包括车底盘，车体车底盘上固定连接有井架、起升液压缸、液压系统、动力系统、支撑机构，井架下端与车底盘铰接，起升液压缸的两端分别与车底盘和井架铰接，液压系统与起升液压缸、支撑机构连接，起升油缸伸缩带动井架在卧倒和垂直直立状态间转换，还包括上杆机构，它包括固定座、举升推杆装置Ⅰ、举升架、V形槽、推进推杆装置Ⅱ，固定座底部与钻台支架固定连接，固定座顶部通过销轴Ⅰ与举升架前端铰接，举升推杆装置Ⅰ、推进推杆装置Ⅱ均为伸缩杆结构，举升推杆装置Ⅰ的固定端通过销轴Ⅱ与固定座中下部铰接，伸缩端通过销轴Ⅲ与举升架尾端下部铰接，举升推杆装置Ⅰ伸缩，带动举升架竖直角度翻转；V形槽为放置钻杆用长槽，推进推杆装置Ⅱ的固定端与举升架通过销轴Ⅳ铰接，伸缩端与V形槽前端通过销轴Ⅴ铰接，V形槽前端设置有夹紧钳，用以夹紧钻杆，固定钻杆与V形槽的连接，V形槽与举升架滑动连接，推进推杆装置Ⅱ伸缩，带动V形槽在举升架上前后位移。

还包括底座总成，车底盘设置有支撑机构，包括支腿油缸、斜撑油缸，底座总成包括前后连接的前车支撑板、后车支撑板、辅架支撑，前车支撑板包括左右两个长方形前撑，两个前撑中前端中间通过支撑头板连接，前撑的后端与后车支撑板前端连接，后车支撑板包括左右两个主撑板，两个主撑板前后端通过连接件连接，主撑板为长方形板，其宽度大于前撑的宽度，辅架支撑为方形板，后车支撑板与辅架支撑宽度相同；所述的前车支撑板、后车支撑板、辅架支撑固定连接有加强筋，支撑头板中心以及后车支撑板前后端加强筋上方设置有撑座，撑座位置与车底盘支腿油缸对应，支腿油缸下移伸出后与撑座连接，后车支撑板撑座附近设置有销座，销座用以连接车底座总成斜撑油缸，一个撑座附近设置两个销座，销座设置在加强筋上方。

所述的举升推杆装置Ⅰ、推进推杆装置Ⅱ为液压推杆、电推杆或气动推杆；进一步地，所述的举升推杆装置Ⅰ、推进推杆装置Ⅱ设置有距离传感器监测其伸缩量，根据该伸缩量判断举升油缸的翻转角度和V形槽的前行距离。