[发明专利]一种汽车自适应后悬架控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种汽车自适应后悬架控制系统，其特征在于，包括方向盘转角传感器、轮速传感器、MCU处理模块、图像采集模块、模式选择模块、微型电动转向拉杆电机及电源；

所述方向盘转角传感器、所述轮速传感器、所述图像采集模块、所述模式选择模块及所述微型电动转向拉杆电机均与所述MCU处理模块电信号连接；

所述电源为整个控制系统供电；

所述图像采集模块包括摄像机、图像处理模块及目标检测模块；

所述摄像机与所述图像处理模块电信号连接，所述图像处理模块与所述目标检测模块电信号连接，所述目标检测模块与所述MCU处理模块电信号连接；

所述摄像机将采集到的图像信息依次通过图像处理模块、目标检测模块和MCU处理模块判定轮胎磨损状态和车轮前束角度。

2.根据权利要求1所述的汽车自适应后悬架控制系统，其特征在于，所述方向盘转角传感器、所述轮速传感器与所述MCU处理模块之间设置有AD转换模块，所述方向盘转角传感器及所述轮速传感器先与所述AD转换模块电信号连接，将模拟信号转换为数字信号传递给所述MCU处理模块。

3.根据权利要求1所述的汽车自适应后悬架控制系统，其特征在于，所述摄像机安装于车身轮包内。

4.根据权利要求1所述的汽车自适应后悬架控制系统，其特征在于，在所述MCU处理模块与所述微型电动转向拉杆电机之间还依次设置有DA转换模块及信号放大模块。

5.根据权利要求1所述的汽车自适应后悬架控制系统，其特征在于，所述模式选择模块包括自动模式、手动同向模式和手动反向模式。

6.一种汽车自适应后悬架控制控制方法，利用上述权利要求1至5中任一项控制系统，其特征在于，包括以下步骤：

(1)车辆开始工作时，MCU处理模块检测轮速传感器检测的车辆实时行驶速度；

若实时车速低于设定时速时，跳转执行第(2)步；

若实时车速高于设定时速，跳转执行第(5)步；

(2)手动选择工作模式，分别为自动模式、手动同向模式或手动反向模式；

(3)判断当前工作模式是否为自动模式，若是则跳转执行第(5)步，若不是则跳转执行第(4)步；

(4)判断系统当前工作模式是否为手动同向模式，若是则转动方向盘，后轮与前轮转向方向相同，若否，则转动方向盘，后轮与前轮转向方向相反；

(5)通过摄像机拍摄的轮胎图像判断轮胎是否发生偏磨，若发生偏磨则跳转执行第(6)步，若否则跳转执行第(1)步；

(6)判断轮胎是否为内侧偏磨，若是则驱动微型电动转向拉杆电机使得车轮向正前束方向微调，若否则驱动微型电动转向拉杆电机使得车轮向负前束方向微调。