[发明专利]一种汽车自适应后悬架控制系统及控制方法

说明书

本发明涉及一种汽车自适应后悬架控制系统及控制方法，包括方向盘转角传感器、轮速传感器、MCU处理模块、图像采集模块、模式选择模块、微型电动转向拉杆电机及电源；方向盘转角传感器、轮速传感器、图像采集模块、模式选择模块及微型电动转向拉杆电机均与MCU处理模块电信号连接；电源为整个控制系统供电。本技术方案是在现有汽车多连杆后悬架结构基础上将前束拉杆用微型电动转向拉杆代替，当车速较高时通过检测轮胎磨损情况，调节后轮前束值来改善轮胎偏磨，对于后驱和四驱车，当车辆受困时能够大幅度改变后轮角度，提高车辆脱困能力或者转向能力。

技术领域

本发明属于汽车悬架系统技术领域，特别是指一种汽车自适应后悬架控制系统及控制方法。

背景技术

汽车悬架是指连接车身和车轮的一种结构，其主要包括副车架、防倾杆，下控制臂、拉杆、纵臂、弹簧、减振器和橡胶衬套等。悬架的主要作用是吸收汽车在行驶过程中车轮受到的冲击和振动，保证汽车平稳的行驶，从而提高驾驶和乘坐的舒适性。目前常见的乘用车后悬架车轮均为非转向轮，并且其动力学特性在新车生产下线时已经固定，当悬架结构件受到冲击变形时会导致车轮动力学特性发生变化引起轮胎偏磨；对于后轮驱动或者四轮驱动的汽车，当车辆在泥泞路况受困时后轮脱困能力有限。为了解决上述存在的问题，设计一种自适应后悬架变得迫切。

目前较为先进的汽车后悬架系统只能实现在车辆运动过程中后轮轻微转向以达到提高车辆稳定性和操控性目的。该种后悬架系统无法实现通过实时调节后轮状态改善轮胎偏磨状态，并且无法提高车辆的脱困能力。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车自适应后悬架控制系统及控制方法，以解决现有技术的汽车后悬架无法实现通过实时调节后轮状态以改善轮胎偏磨及无法提高车辆的脱困能力的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种汽车自适应后悬架控制系统，包括方向盘转角传感器、轮速传感器、MCU处理模块、图像采集模块、模式选择模块、微型电动转向拉杆电机及电源；

所述方向盘转角传感器、所述轮速传感器、所述图像采集模块、所述模式选择模块及所述微型电动转向拉杆电机均与所述MCU处理模块电信号连接；

所述电源为整个控制系统供电。

所述方向盘转角传感器、所述轮速传感器与所述MCU处理模块之间设置有AD转换模块，所述方向盘转角传感器及所述轮速传感器先与所述AD转换模块电信号连接，将模拟信号转换为数字信号传递给所述MCU处理模块。

所述图像采集模块包括摄像机、图像处理模块及目标检测模块；

所述摄像机与所述图像处理模块电信号连接，所述图像处理模块与所述目标检测模块电信号连接，所述目标检测模块与所述MCU处理模块电信号连接；

所述摄像机将采集到的图像信息依次通过图像处理模块、目标检测模块和MCU处理模块判定轮胎磨损状态和车轮前束角度。

所述摄像机安装于车身轮包内。

在所述MCU处理模块与所述微型电动转向拉杆电机之间还依次设置有DA转换模块及信号放大模块。

所述模式选择模块包括自动模式、手动同向模式和手动反向模式。

一种汽车自适应后悬架控制控制方法，包括以下步骤：

(1)车辆开始工作时，MCU处理模块检测轮速传感器检测的车辆实时行驶速度；

若实时车速低于设定时速时，跳转执行第(2)步；

若实时车速高于设定时速，跳转执行第(5)步；

(2)手动选择工作模式，分别为自动模式、手动同向模式或手动反向模式；