[发明专利]码垛机构

权利要求书

1.一种码垛机构，其特征在于，包括：

定位组件(10)，所述定位组件(10)用于抓取垫板并将所述垫板放置在预定位置；

抓取组件(20)，所述抓取组件(20)用于夹取压缩机，所述抓取组件(20)的至少部分可转动地设置，以在将所述压缩机转过预定角度后将所述压缩机放置在经所述定位组件(10)放置后的所述垫板上；

其中，所述定位组件(10)具有抓取状态和避让状态，所述定位组件(10)由所述避让状态转换至所述抓取状态，以对所述垫板进行抓取，并在抓取组件(20)抓取所述压缩机之前，所述定位组件(10)由所述抓取状态转换至所述避让状态。

2.根据权利要求1所述的码垛机构，其特征在于，所述定位组件(10)包括：

定位架(11)，所述定位架(11)为多个，多个所述定位架(11)环绕所述抓取组件(20)设置，多个所述定位架(11)围成用于夹持所述垫板的垫板夹持空间；多个所述定位架(11)均位置可调节地设置，以共同对所述垫板进行抓取。

3.根据权利要求2所述的码垛机构，其特征在于，所述定位组件(10)还包括：

驱动电机(12)，所述驱动电机(12)与所述定位架(11)驱动连接，以驱动所述定位架(11)进行转动，以夹持或释放所述垫板。

4.根据权利要求3所述的码垛机构，其特征在于，所述定位组件(10)还包括：

传动轴(13)，所述驱动电机(12)与所述传动轴(13)连接，所述定位架(11)安装在所述传动轴(13)上，所述驱动电机(12)驱动所述传动轴(13)转动以带动所述定位架(11)旋转。

5.根据权利要求2所述的码垛机构，其特征在于，所述定位架(11)具有至少两个用于夹取所述垫板的架体，所述定位架(11)通过各个所述架体夹持所述垫板。

6.根据权利要求5所述的码垛机构，其特征在于，所述架体的夹持端设置有止挡块(110)，所述止挡块(110)用于止挡所述垫板。

7.根据权利要求1所述的码垛机构，其特征在于，所述抓取组件(20)包括：

夹爪部件(21)，所述夹爪部件(21)具有多个用于与压缩机的外壁面接触的夹爪(211)，多个所述夹爪(211)相对可运动地设置，以抓取压缩机；

旋转部件(22)，所述夹爪部件(21)与所述旋转部件(22)驱动连接，所述旋转部件(22)驱动所述夹爪部件(21)进行旋转，以在将所述压缩机转过预定角度后将所述压缩机放入至垫板上。

8.根据权利要求7所述的码垛机构，其特征在于，所述旋转部件(22)包括：

旋转盘(220)，所述旋转盘(220)连接与所述夹爪部件(21)传动连接，以使所述旋转盘(220)带动所述夹爪部件(21)进行旋转；

驱动电机(221)，所述驱动电机(221)与所述旋转盘(220)驱动连接，所述驱动电机(221)通过驱动所述旋转盘(220)旋转带动所述夹爪部件(21)进行转动。

9.根据权利要求7所述的码垛机构，其特征在于，所述夹爪部件(21)包括：

夹爪气缸(210)，所述夹爪气缸(210)与所述旋转部件(22)连接，多个所述夹爪(211)与所述夹爪气缸(210)的多个气爪一一对应地设置，各个所述夹爪(211)安装在所述夹爪气缸(210)的气爪上，以使多个所述夹爪(211)在所述夹爪气缸(210)的带动下对所述压缩机进行抓取。

10.根据权利要求1所述的码垛机构，其特征在于，所述码垛机构还包括安装架(30)，所述定位组件(10)和所述抓取组件(20)均安装在所述安装架(30)上，所述安装架(30)上设置有用于与机器人的机械臂连接的连接法兰(40)。