[发明专利]码垛机构

说明书

本发明提供了一种码垛机构，包括：定位组件，定位组件用于抓取垫板并将垫板放置在预定位置；抓取组件，抓取组件用于夹取压缩机，抓取组件的至少部分可转动地设置，以在将压缩机转过预定角度后将压缩机放置在经定位组件放置后的垫板上；其中，定位组件具有抓取状态和避让状态，定位组件由避让状态转换至抓取状态，以对垫板进行抓取，并在抓取组件抓取压缩机时，定位组件由抓取状态运动至避让状态，以解决现有技术中的空调压缩机码垛效率低问题。

技术领域

本发明涉及空调压缩机码垛领域，具体而言，涉及一种码垛机构。

背景技术

目前，空调压缩机组装完成后需要从生产线上摆放到泡沫板预先留下的孔位中进行码垛。

现有的该工序都是人工抱取进行码垛，由于压缩机种类多质量重，并且表面温度高，需要耗费大量的时间和人力，降低了压缩机码垛的效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种码垛机构，以解决现有技术中的空调压缩机码垛效率低问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种码垛机构，包括：定位组件，定位组件用于抓取垫板并将垫板放置在预定位置；抓取组件，抓取组件用于夹取压缩机，抓取组件的至少部分可转动地设置，以在将压缩机转过预定角度后将压缩机放置在经定位组件放置后的垫板上；其中，定位组件具有抓取状态和避让状态，定位组件由避让状态转换至抓取状态，以对垫板进行抓取，并在抓取组件抓取压缩机之前，定位组件由抓取状态转换至避让状态。

进一步地，定位组件包括：定位架，定位架为多个，多个定位架环绕抓取组件设置，多个定位架围成用于夹持垫板的垫板夹持空间；多个定位架均位置可调节地设置，以共同对垫板进行抓取。

进一步地，定位组件还包括：驱动电机，驱动电机与定位架驱动连接，以驱动定位架进行转动，以夹持或释放垫板。

进一步地，定位组件还包括：传动轴，驱动电机与传动轴连接，定位架安装在传动轴上，驱动电机驱动传动轴转动以带动定位架旋转。

进一步地，定位架具有至少两个用于夹取垫板的架体，定位架通过各个架体夹持垫板。

进一步地，架体的夹持端设置有止挡块，止挡块用于止挡垫板。

进一步地，抓取组件包括：夹爪部件，夹爪部件具有多个用于与压缩机的外壁面接触的夹爪，多个夹爪相对可运动地设置，以抓取压缩机；旋转部件，夹爪部件与旋转部件驱动连接，旋转部件驱动夹爪部件进行旋转，以在将压缩机转过预定角度后将压缩机放入至垫板上。

进一步地，旋转部件包括：旋转盘，旋转盘连接与夹爪部件传动连接，以使旋转盘带动夹爪部件进行旋转；驱动电机，驱动电机与旋转盘驱动连接，驱动电机通过驱动旋转盘旋转带动夹爪部件进行转动。

进一步地，夹爪部件包括：夹爪气缸，夹爪气缸与旋转部件连接，多个夹爪与夹爪气缸的多个气爪一一对应地设置，各个夹爪安装在夹爪气缸的气爪上，以使多个夹爪在夹爪气缸的带动下对压缩机进行抓取。

进一步地，码垛机构还包括安装架，定位组件和抓取组件均安装在安装架上，安装架上设置有用于与机器人的机械臂连接的连接法兰。

应用本发明的技术方案，码垛机构包括定位组件和抓取组件，定位组件具有抓取状态和避让状态，当定位组件处于抓取状态时，定位组件抓取垫板将垫板放置在预定位置，抓取组件用于抓取压缩机，当抓取组件抓取压缩机时，定位组件由抓取状态运动至避让状态，以使抓取组件将压缩机放置在垫板上，其中，抓取组件可转动地设置，以在将压缩机转过预定角度后将压缩机放置在经定位组件放置好的垫板上，结构简单、便于维修，提高了空调压缩机的码垛效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：