[发明专利]微型无人机

权利要求书

1.一种微型无人机，其特征在于，包括：

机身(10)，包括沿所述机身(10)的轴线方向依次连接的机身前段(11)、机身中段(12)以及机身尾段(13)；

旋翼组件(20)，设置于所述机身中段(12)；

支腿组件(30)，设置于所述机身(10)上；

翼膜舵面(40)，分别与所述机身尾段(13)和所述支腿组件(30)连接，并能够通过控制所述支腿组件(30)来控制所述翼膜舵面(40)处于平尾状态、垂尾状态以及腹鳍状态。

2.根据权利要求1所述的微型无人机，其特征在于，所述支腿组件(30)包括第一对支腿(31)、第二对支腿(32)以及第三对支腿(33)；

所述第一对支腿(31)包括两个支腿，且两个支腿对称设置于所述机身前段(11)上；

所述第二对支腿(32)包括两个支腿，且两个支腿对称设置于所述机身中段(12)上；

所述第三对支腿(33)包括两个支腿，且两个支腿对称设置于所述机身尾段(13)上；

所述翼膜舵面(40)设置于所述第三对支腿(33)与所述机身尾段(13)之间，并能够通过控制所述第三对支腿(33)来控制所述翼膜舵面(40)处于平尾状态、垂尾状态以及腹鳍状态。

3.根据权利要求2所述的微型无人机，其特征在于，所述第三对支腿(33)中的每个支腿均包括沿所述机身(10)向外延伸的方向依次连接的第一节支腿(34)、第二节支腿(35)和第三节支腿(36)，所述翼膜舵面(40)设置于所述第二节支腿(35)与所述机身尾段(13)之间，并能够通过控制所述第二节支腿(35)来控制所述翼膜舵面(40)处于平尾状态、垂尾状态以及腹鳍状态。

4.根据权利要求3所述的微型无人机，其特征在于，

当所述第二节支腿(35)与所述机身(10)的水平面平行时，所述翼膜舵面(40)处于平尾状态；

当所述第二节支腿(35)与所述机身(10)的水平面垂直时，所述翼膜舵面(40)处于垂尾状态；

当所述第二节支腿(35)与所述机身(10)的水平面介于平行与垂直之间时，所述翼膜舵面(40)处于腹鳍状态。

5.根据权利要求3所述的微型无人机，其特征在于，所述翼膜舵面(40)与所述机身尾段(13)、所述翼膜舵面(40)与所述第二节支腿(35)之间均采用无缝粘接。

6.根据权利要求1所述的微型无人机，其特征在于，所述翼膜舵面(40)由仿生鸟翼复合布制成。

7.根据权利要求3所述的微型无人机，其特征在于，所述第一节支腿(34)具有两个自由度，所述第二节支腿(35)和所述第三节支腿(36)均具有一个自由度。

8.根据权利要求3所述的微型无人机，其特征在于，所述第三节支腿(36)的末端设置有负压吸盘(37)。

9.根据权利要求1所述的微型无人机，其特征在于，所述旋翼组件(20)包括安装座(21)和环形涵道(22)，所述安装座(21)的一端通过万向轴连接于所述机身中段(12)，所述安装座(21)的另一端与所述环形涵道(22)固定连接，在所述环形涵道(22)内设置有旋翼安装架(23)，在所述旋翼安装架(23)上设置有驱动电机(24)，所述驱动电机(24)连接旋翼(25)。

10.根据权利要求1所述的微型无人机，其特征在于，所述机身前段(11)内设置有摄像头和信号传输设备，所述机身中段(12)内设置有倾转驱动电机和电池，所述机身尾段(13)内设置有控制计算机、导航组件和其他任务装置。