[发明专利]微型无人机

说明书

本申请提供了一种微型无人机，包括：机身，包括沿机身的轴线方向依次连接的机身前段、机身中段以及机身尾段；旋翼组件，设置于机身中段；支腿组件，设置于机身上；翼膜舵面，分别与机身尾段和支腿组件连接，并能够通过控制支腿组件来控制翼膜舵面处于平尾状态、垂尾状态以及腹鳍状态。

技术领域

本申请涉及飞行器技术领域，具体提供一种微型无人机。

背景技术

微型飞行器(包括固定翼、扑翼和旋翼三种类型)以其便于携带、隐蔽性强、成本低等显著特点而成为国际研究热点，而微型直升机又具有可垂直起降、可悬停并近距离侦查、工程可行性强可靠性高等突出优势。

目前国内外微型旋翼类飞行器普遍采用对称四旋翼构型，体积较大，功能单一，任务适应能力较弱。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本申请提供了一种微型无人机包括：机身，包括沿所述机身的轴线方向依次连接的机身前段、机身中段以及机身尾段；旋翼组件，设置于所述机身中段；支腿组件，设置于所述机身上；翼膜舵面，分别与所述机身尾段和所述支腿组件连接，并能够通过控制所述支腿组件来控制所述翼膜舵面处于平尾状态、垂尾状态以及腹鳍状态。

根据本申请的至少一个实施例，所述支腿组件包括第一对支腿、第二对支腿以及第三对支腿；所述第一对支腿包括两个支腿，且两个支腿对称设置于所述机身前段上；所述第二对支腿包括两个支腿，且两个支腿对称设置于所述机身中段上；所述第三对支腿包括两个支腿，且两个支腿对称设置于所述机身尾段上；所述翼膜舵面设置于所述第三对支腿与所述机身尾段之间，并能够通过控制所述第三对支腿来控制所述翼膜舵面处于平尾状态、垂尾状态以及腹鳍状态。

根据本申请的至少一个实施例，所述第三对支腿中的每个支腿均包括沿所述机身向外延伸的方向依次连接的第一节支腿、第二节支腿和第三节支腿，所述翼膜舵面设置于所述第二节支腿与所述机身尾段(13) 之间，并能够通过控制所述第二节支腿来控制所述翼膜舵面处于平尾状态、垂尾状态以及腹鳍状态。

根据本申请的至少一个实施例，当所述第二节支腿与所述机身的水平面平行时，所述翼膜舵面处于平尾状态；当所述第二节支腿与所述机身的水平面垂直时，所述翼膜舵面处于垂尾状态；当所述第二节支腿与所述机身的水平面介于平行与垂直之间时，所述翼膜舵面处于腹鳍状态。

根据本申请的至少一个实施例，所述翼膜舵面与所述机身尾段、所述翼膜舵面与所述第二节支腿之间均采用无缝粘接。

根据本申请的至少一个实施例，所述翼膜舵面由仿生鸟翼复合布制成。

根据本申请的至少一个实施例，所述第一节支腿具有两个自由度，所述第二节支腿和所述第三节支腿均具有一个自由度。

根据本申请的至少一个实施例，所述第三节支腿的末端设置有负压吸盘。

根据本申请的至少一个实施例，所述旋翼组件包括安装座和环形涵道，所述安装座的一端通过万向轴连接于所述机身中段，所述安装座的另一端与所述环形涵道固定连接，在所述环形涵道内设置有旋翼安装架，在所述旋翼安装架上设置有驱动电机，所述驱动电机连接旋翼。

根据本申请的至少一个实施例，所述机身前段内设置有摄像头和信号传输设备，所述机身中段内设置有倾转驱动电机和电池，所述机身尾段内设置有控制计算机、导航组件和其他任务装置。

本申请实施例提供的微型无人机，不仅能够垂直起降、悬停并近距离侦查“凝视”目标，还可以作为爬壁机器人在复杂陆面以及垂直壁面上着陆，吸附和移动，体型小巧、任务环境适应面广、隐蔽性好，可作为一种机动灵活的智能平台，在军用和民用领域都将有着广阔的应用前景。

附图说明

图1是本申请实施例提供的微型无人机的整体结构示意图；

图2是本申请实施例提供的微型无人机的侧视图；