[发明专利]一种系留无人机的线路支撑结构

权利要求书

1.一种系留无人机的线路支撑结构，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有绕线辊轴(11)，其特征在于，所述机架(1)上设置有可改变高度的伸缩件、与所述伸缩件连接且用于带动所述伸缩件伸缩的驱动机构，输电线(12)绕过所述伸缩件；

所述伸缩件包括若干个伸缩管(2)，相邻所述伸缩管(2)的首端和尾端依次套接，所述驱动机构与最上方的所述伸缩管(2)的首端连接，输电线(12)绕过最上方的所述伸缩管(2)的首端；

所述驱动机构包括安装在所述机架(1)上的输送组件(4)、设置在所述机架(1)上且与所述输送组件(4)连接的铁丝(3)，所述铁丝(3)穿入所述伸缩管(2)内并与最上方的所述伸缩管(2)的首端连接；

所述输送组件(4)包括安装在所述机架(1)上的安装座(41)、安装在所述安装座(41)上的驱动电机(42)、安装在所述驱动电机(42)的输出轴上的驱动齿(43)、转动安装在所述安装座(41)上的联动齿(44)，所述驱动齿(43)的齿面和所述联动齿(44)的齿面均开设有抵紧环槽(45)，所述驱动齿(43)的抵紧环槽(45)和所述联动齿(44)的抵紧环槽(45)形成可供所述铁丝(3)穿过且夹紧所述铁丝(3)的空间；

最上方的所述伸缩管(2)首端可拆卸设置有固定座(21)，所述固定座(21)上设置有延伸架(22)，输电线(12)绕过所述延伸架(22)远离所述固定座(21)一端；所述固定座(21)朝向所述伸缩管(2)一侧设置有若干个弹性夹片(211)，所述铁丝(3)伸入所述伸缩管(2)内并被所述弹性夹片(211)夹持；

所述固定座(21)朝向所述伸缩管(2)一侧设置有与所述弹性夹片(211)对应的弹性抵紧片(212)，所述弹性抵紧片(212)远离所述固定座(21)一端形成的圆的直径大于最上方的所述伸缩管(2)的内径，且在所述弹性抵紧片(212)与所述弹性夹片(211)之间设置有弹性片(213)。

2.根据权利要求1所述的系留无人机的线路支撑结构，其特征在于：在所述伸缩管(2)外的所述铁丝(3)外套设有限位管套(5)，所述限位管套(5)设置在所述机架(1)上，且所述限位管套(5)不穿过所述驱动齿(43)的抵紧环槽(45)和所述联动齿(44)的抵紧环槽(45)形成的空间。

3.根据权利要求2所述的系留无人机的线路支撑结构，其特征在于：所述机架(1)上设置与所述限位管套(5)连接的检测组件，所述检测组件包括安装在所述机架(1)上的第一固定架(61)和第二固定架(62)、设置在所述第一固定架(61)上的终止光电(63)、设置在所述第二固定架(62)上的极限光电(64)，所述第一固定架(61)与所述限位管套(5)远离所述驱动电机(42)一端连接，所述第二固定架(62)与所述限位管套(5)另一端连接，所述铁丝(3)穿过所述第一固定架(61)和所述第二固定架(62)，所述终止光电(63)和所述极限光电(64)均与所述驱动电机(42)电连接且用于检测所述铁丝(3)。

4.根据权利要求1所述的系留无人机的线路支撑结构，其特征在于：所述延伸架(22)水平转动安装在所述固定座(21)上，且所述延伸架(22)远离所述固定座(21)一端转动设置有若干个限位轮(23)，输电线(12)从所述限位轮(23)之间穿过。

5.根据权利要求4所述的系留无人机的线路支撑结构，其特征在于：两个所述限位轮(23)均通过转轴(24)转动安装在所述延伸架(22)上，两个所述限位轮(23)之间的所述延伸架(22)上开设有可将输电线(12)移出的缺口，其中一个所述限位轮(23)的转轴(24)上转动安装有与另一个所述限位轮(23)的转轴(24)扣接配合的闭合片(25)，所述闭合片(25)可弯曲。