[发明专利]一种系留无人机的线路支撑结构

说明书

本发明涉及一种系留无人机的线路支撑结构，涉及无人机供电设备的技术领域，包括机架，所述机架上设置有绕线辊轴，所述机架上设置有可改变高度的伸缩件、与所述伸缩件连接且用于带动所述伸缩件伸缩的驱动机构，输电线绕过所述伸缩件。本发明通过驱动机构带动伸缩件改变高度，从而将输电线的高度抬高，增加了输电线离开机架时与地面的距离，从而大大降低了人被电线绊到的概率，提高无人机飞行的稳定性。

技术领域

本发明涉及无人机供电设备的技术领域，尤其是涉及一种系留无人机的线路支撑结构。

背景技术

系留无人机是将无人机和系留综合缆绳结合起来实现的无人机系统，系留无人机通过光电综合缆绳传输电能，使无人机可以不受电能限制而长时间停留在空中，其结构大小、制作材料可以根据应用需求来灵活设计，且机动性能强，根据应用场景的不同，系留无人机系统分为地面固定式、车载移动式和舰载移动式，三种工作方式很好的满足了各种工作环境的需求。

公告号为CN205294508U的中国专利公开了一种系留无人机供电自动收放线机构，包括机架、光电传感器、传感器控制杆、收线驱动电机、绕线辊轴和输电线，绕线辊轴通过传动轴安装在机架的中间位置，机架最右端的传动轴上安装有过电滑环，收线驱动电机安装在机架的底部，收线驱动电机的输出轴与传动轴之间设有皮带，光电传感器设有两个，两个光电传感器安装在绕线辊轴两侧下方的机架上，传感器控制杆铰接在光电传感器下方的机架上，传感器控制杆的上端安装有限位器，绕线辊轴通过输电线连接无人机，收线驱动电机上还安装有继电器。

该种系留无人机供电自动收放线机构利用传感器控制杆在输电线松弛时由于本身的重力而下落，随后传感器控制杆即可阻挡光电传感器，光电传感器即可输出电压给继电器，继电器接收收线驱动电机电源后，收线驱动电机即可带动绕线辊轴转动，最终即可实现收线。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于机架本身放在地面上，绕线辊轴距离地面较低，输电线离开机架时距离地面较低，人在路过机架时很可能会被输电线绊到，影响无人机的正常飞行和人的安全。

发明内容

本发明的目的是提供一种系留无人机的线路支撑结构，通过驱动机构带动伸缩件改变高度，从而将输电线的高度抬高，增加了输电线离开机架时与地面的距离，从而大大降低了人被电线绊到的概率，提高无人机飞行的稳定性。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种系留无人机的线路支撑结构，包括机架，所述机架上设置有绕线辊轴，所述机架上设置有可改变高度的伸缩件、与所述伸缩件连接且用于带动所述伸缩件伸缩的驱动机构，输电线绕过所述伸缩件。

通过采用上述技术方案，驱动机构带动伸缩件改变高度，从而将输电线的高度抬高，增加了输电线离开机架时与地面的距离，从而大大降低了人被电线绊到的概率，提高无人机飞行的稳定性。

优选的，所述伸缩件包括若干个伸缩管，相邻所述伸缩管的首端和尾端依次套接，所述驱动机构与最上方的所述伸缩管的首端连接，输电线绕过最上方的所述伸缩管的首端。

通过采用上述技术方案，当需要上升时，驱动机构带动最上方的伸缩管上升，然后相连的伸缩管依次上升，实现了伸缩件整体高度的提升，最终将输电线离开机架时的高度抬升。

优选的，所述驱动机构包括安装在所述机架上的输送组件、设置在所述机架上且与所述输送组件连接的铁丝，所述铁丝穿入所述伸缩管内并与最上方的所述伸缩管的首端连接。

通过采用上述技术方案，当需要提高高度时，输送组件带动铁丝运送，增加伸入伸缩管内的长度，将伸缩管顶起，实现了输电线离开延伸架时距离地面高度的增加。