[发明专利]一种球形物料排列组合选择装置

权利要求书

1.一种球形物料排列组合选择装置，其特征在于，包括：

第一选择机构(1)，所述第一选择机构(1)设有第一运料通道和控制第一运料通道导通或者截断的第一控制组件(12)；

第二选择机构(2)，所述第二选择机构(2)设有第二运料通道和控制第二运料通道导通或者截断的第二控制组件(23)；

第三选择机构(3)，所述第三选择机构(3)设有第三运料通道和控制第二运料通道导通或者截断的第三控制组件(32)；

其中，所述第一运料通道与所述第二运料通道相通，所述第二运料通道设有多个第二运料支路(2211)，每个所述第二运料支路(2211)连通一个所述第三运料通道。

2.根据权利要求1所述的球形物料排列组合选择装置，其特征在于，所述第一运料通道设有多个，多个所述第一运料通道呈阵列分布；所述第二运料通道设有多个，在安装状态下，所述第二运料通道的数量等于每行第一运料通道的数量，所述第二运料通道还设有多个第二运料进路(2213)，所述第二运料进路(2213)的数量与每列所述第一运料通道的数量相等，每列的所述第一运料通道分别连通一个所述第二运料通道的所述运料进路(2213)；所述第三运料通道的数量与所述第二运料支路(2211)的数量相等，每个所述第三运料通道连通一个所述第二运料支路(2211)。

3.根据权利要求1或2所述的球形物料排列组合选择装置，其特征在于，所述第一选择机构(1)还设有第一安装板(11)，所述第一安装板(11)设有第一安装间隙(13)；在重力方向上，所述第一安装间隙(13)的两端分别设有第一通孔(1111)和第二通孔(1121)，所述第一通孔(1111)和第二通孔(1121)错位设置；所述第一通孔(1111)、第二通孔(1121)和所述第一安装间隙(13)构成所述第一运料通道。

4.根据权利要求3所述的球形物料排列组合选择装置，其特征在于，所述第一控制组件(12)包括第一气缸(122)和第一移动板(121)，所述第一移动板(121)贴合并移动式设置在所述第一安装间隙(13)中，所述第一移动板(121)上设有贯穿的第三通孔(1211)；所述第一气缸(122)连接所述第一移动板(121)的一端。

5.根据权利要求1或2所述的球形物料排列组合选择装置，其特征在于，所述第二选择机构(2)还设有放置平台(21)和工作台(22)，所述工作台(22)设置在所述放置平台(21)上，所述工作台(22)设置所述第二运料通道；所述放置平台(21)设有贯穿的通道，每个所述第二运料支路(2211)对应一个所述通道。

6.根据权利要求5所述的球形物料排列组合选择装置，其特征在于，所述第二控制组件(23)包括第一电机(232)和连接所述第一电机(232)的第一转轴(231)，所述第一转轴(231)贯穿所述工作台(22)，且所述第一转轴(231)穿过多个所述第二运料支路(2211)的分叉处，所述第一转轴(231)设有导向槽(2311)，所述导向槽(2311)设置在多个所述第二运料支路(2211)的分叉处。

7.根据权利要求6所述的球形物料排列组合选择装置，其特征在于，所述工作台(22)包括第一连接块(221)和第二连接块(222)，所述第一连接块(221)设置所述第二运料通道，在沿着第一转轴(231)的轴向方向上，第一连接块(221)和第二连接块(222)依次设置，且所述放置平台(21)的两端分别为第二连接块(222)。

8.根据权利要求6所述的球形物料排列组合选择装置，其特征在于，所述第一连接块(221)设有第一孔道(2212)，所述第二运料进路(2213)和第二运料支路(2211)同时设置在所述第二连接块(222)的两侧端；在重力方向上，所述第二运料进路(2213)位于所述第二运料支路(2211)的上方，多个所述第二运料进路(2213)汇流后通过一个所述第二孔道(2212)连通多个所述第二运料支路(2211)。