[发明专利]一种球形物料排列组合选择装置

说明书

本发明提供了一种球形物料排列组合选择装置，包括：第一选择机构，所述第一选择机构设有第一运料通道和控制第一运料通道导通或者截断的第一控制组件；第二选择机构，所述第二选择机构设有第二运料通道和控制第二运料通道导通或者截断的第二控制组件；第三选择机构，所述第三选择机构设有第三运料通道和控制第二运料通道导通或者截断的第三控制组件。本发明通过第一选择机构、第二选择机构、第三选择机构来实现球形物料的单个分离以及方位的改变，能够满足生产化需求。

技术领域

本发明涉及物料选择领域，特别涉及一种球形物料排列组合选择装置。

背景技术

生产过程中，常常需要对单个物料进行加工或者检测，因此需要将物料单个进行分离，为了解决这一问题，人们发明了分离机构将物料进行单独分离，然而现有分离机构结构简单，其仅仅是简单地将物料进行分离，而不能改变物料落下的方位，从而为后续工序进行，带来不便。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种球形物料排列组合选择装置，以解决现有分离机构不能改变物料落下方位的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种球形物料排列组合选择装置，其特征在于，包括：

第一选择机构，所述第一选择机构设有第一运料通道和控制第一运料通道导通或者截断的第一控制组件；

第二选择机构，所述第二选择机构设有第二运料通道和控制第二运料通道导通或者截断的第二控制组件；

第三选择机构，所述第三选择机构设有第三运料通道和控制第二运料通道导通或者截断的第三控制组件。

其中，所述第一运料通道与所述第二运料通道相通，所述第二运料通道设有多个第二运料支路，每个所述第二运料支路连通一个所述第三运料通道。

进一步的，所述第一运料通道设有多个，多个所述第一运料通道呈阵列分布；所述第二运料通道设有多个，在安装状态下，所述第二运料通道的数量等于每行第一运料通道的数量，所述第二运料通道还设有多个第二运料进路，所述第二运料进路的数量与每列所述第一运料通道的数量相等，每列的所述第一运料通道分别连通一个所述第二运料通道的所述运料进路；所述第三运料通道的数量与所述第二运料支路的数量相等，每个所述第三运料通道连通一个所述第二运料支路。

进一步的，所述第一选择机构还设有第一安装板，所述第一安装板设有第一安装间隙；在重力方向上，所述第一安装间隙的两端分别设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔错位设置；所述第一通孔、第二通孔和所述第一安装间隙构成所述第一运料通道。

进一步的，所述第一控制组件包括第一气缸和第一移动板，所述第一移动板贴合并移动式设置在所述第一安装间隙中，所述第一移动板上设有贯穿的第三通孔；所述第一气缸连接所述第一移动板的一端。

进一步的，所述第二选择机构还设有放置平台和工作台，所述工作台设置在所述放置平台上，所述工作台设置所述第二运料通道。

进一步的，所述放置平台设有贯穿的通道，每个所述第二运料支路对应一个所述通道。

进一步的，所述第二控制组件包括第一电机和连接所述第一电机的第一转轴，所述第一转轴贯穿所述工作台，且所述第一转轴穿过多个所述第二运料支路的分叉处，所述第一转轴设有导向槽，所述导向槽设置在多个所述第二运料支路的分叉处。

进一步的，所述工作台包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块设置所述第二运料通道，在沿着第一转轴的轴向方向上，第一连接块和第二连接块依次设置，且所述放置平台的两端分别为第二连接块。