[发明专利]用于控制无人车的方法和装置

权利要求书

1.一种用于控制无人车的方法，包括：

响应于确定第一目标区域内存在行人，发送表征提示行人做出相应行为的行为提示信息，其中，所述相应行为用于体现是否拦停车辆的意图；

根据所获取的所述行人的行为信息，确定是否满足与所述行为提示信息匹配的减速条件；

响应于确定满足所述减速条件以及确定所述无人车的速度大于预设的减速阈值，发送用于减小所述无人车的移动速度的控制信息；

其中，所述方法还包括：

响应于确定第二目标区域内存在所述行人以及确定所述无人车处于移动状态，发送用于停止所述无人车的移动的控制信息；其中，所述行为提示信息包括表征提示行人通过靠近的方式以拦停车辆的信息；以及

所述确定是否满足与所述行为提示信息匹配的减速条件，包括：

响应于确定第三目标区域内存在所述行人，确定满足与所述行为提示信息匹配的减速条件，其中，所述第三目标区域处于所述第一目标区域与所述无人车之间，所述第二目标区域处于所述第三目标区域与所述无人车之间。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于确定第四目标区域内存在物体以及确定所述无人车处于移动状态，发送用于对所述无人车进行紧急制动的控制信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：

确定所述第四目标区域内是否存在物体；

确定所述无人车是否处于停车状态；

响应于确定所述第四目标区域内不存在物体以及确定所述无人车处于停车状态，发送用于移动所述无人车的控制信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于确定所述第四目标区域内存在物体，发送表征提示避让的移动提示信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述发送用于移动所述无人车的控制信息，包括：

获取表征目标车载设备是否处于使用状态的信息；

响应于确定所获取的信息是表征目标车载设备未处于正在使用的状态的信息，发送用于移动无人车的控制信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述发送用于移动所述无人车的控制信息，包括：

获取表征目标车载设备是否存在故障的状态信息；

响应于确定所述目标车载设备不存在故障，发送用于移动所述无人车的控制信息。

7.一种用于控制无人车的装置，包括：

第一发送单元，被配置成响应于确定第一目标区域内存在行人，发送表征提示行人做出相应行为的行为提示信息，其中，所述相应行为用于体现是否拦停车辆的意图；

第一确定单元，被配置成根据所获取的所述行人的行为信息，确定是否满足与所述行为提示信息匹配的减速条件；

第二发送单元，被配置成响应于确定满足所述减速条件以及确定所述无人车的速度大于预设的减速阈值，发送用于减小所述无人车的移动速度的控制信息；其中，所述装置还包括：

第三发送单元，被配置成响应于确定第二目标区域内存在所述行人以及确定所述无人车处于移动状态，发送用于停止所述无人车的移动的控制信息；其中，所述行为提示信息包括表征提示行人通过靠近的方式以拦停车辆的信息；以及

所述第一确定单元进一步被配置成：

响应于确定第三目标区域内存在所述行人，确定满足与所述行为提示信息匹配的减速条件，其中，所述第三目标区域处于所述第一目标区域与所述无人车之间，所述第二目标区域处于所述第三目标区域与所述无人车之间。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述装置还包括：

第四发送单元，被配置成响应于确定第四目标区域内存在物体以及确定所述无人车处于移动状态，发送用于对所述无人车进行紧急制动的控制信息。