[发明专利]用于控制无人车的方法和装置

说明书

本申请实施例公开了用于控制无人车的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于确定第一目标区域内存在行人，发送表征提示行人做出相应行为的行为提示信息；根据所获取的该行人的行为信息，确定是否满足与该行为提示信息匹配的减速条件；响应于确定满足该减速条件以及确定该无人车的速度大于预设的减速阈值，发送用于减小该无人车的移动速度的控制信息。该实施方式实现了根据行人对行为提示信息的响应对无人车进行减速控制。

技术领域

本申请实施例涉及无人车技术领域，具体涉及用于控制无人车的方法和装置。

背景技术

随着人工智能领域的技术飞速发展，无人车技术也日趋进步。通常可以根据无人车对周围环境的感知，来对无人车的行驶进行控制。

发明内容

本申请实施例提出了用于控制无人车的方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于控制无人车的方法，该方法包括：响应于确定第一目标区域内存在行人，发送表征提示行人做出相应行为的行为提示信息；根据所获取的行人的行为信息，确定是否满足与行为提示信息匹配的减速条件；响应于确定满足减速条件以及确定无人车的速度大于预设的减速阈值，发送用于减小无人车的移动速度的控制信息。

在一些实施例中，该方法还包括响应于确定第二目标区域内存在行人以及确定无人车处于移动状态，发送用于停止无人车的移动的控制信息。

在一些实施例中，上述行为提示信息包括表征提示行人通过靠近的方式以拦停车辆的信息；以及确定是否满足与行为提示信息匹配的减速条件，包括：响应于确定第三目标区域内存在行人，确定满足与行为提示信息匹配的减速条件。

在一些实施例中，该方法还包括：响应于确定第四目标区域内存在物体以及确定无人车处于移动状态，发送用于对无人车进行紧急制动的控制信息。

在一些实施例中，该方法还包括：确定第四目标区域内是否存在物体；确定无人车是否处于停车状态；响应于确定第四目标区域内不存在物体以及确定无人车处于停车状态，发送用于移动无人车的控制信息。

在一些实施例中，该方法还包括：响应于确定第四目标区域内存在物体，发送表征提示避让的移动提示信息。

在一些实施例中，发送用于移动无人车的控制信息，包括：获取表征目标车载设备是否处于使用状态的信息；响应于确定所获取的信息是表征目标车载设备未处于正在使用的状态的信息，发送用于移动无人车的控制信息。

在一些实施例中，发送用于移动无人车的控制信息，包括：获取表征目标车载设备是否存在故障的状态信息；响应于确定目标车载设备不存在故障，发送用于移动无人车的控制信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种用于控制无人车的装置，该装置包括：第一发送单元，被配置成响应于确定第一目标区域内存在行人，发送表征提示行人做出相应行为的行为提示信息；第一确定单元，被配置成根据所获取的行人的行为信息，确定是否满足与行为提示信息匹配的减速条件；第二发送单元，被配置成响应于确定满足减速条件以及确定无人车的速度大于预设的减速阈值，发送用于减小无人车的移动速度的控制信息。

在一些实施例中，该装置还包括：第三发送单元，被配置成响应于确定第二目标区域内存在行人以及确定无人车处于移动状态，发送用于停止无人车的移动的控制信息。

在一些实施例中，上述行为提示信息包括表征提示行人通过靠近的方式以拦停车辆的信息；以及第一确定单元进一步被配置成：响应于确定第三目标区域内存在行人，确定满足与行为提示信息匹配的减速条件。

在一些实施例中，该装置还包括：第四发送单元，被配置成响应于确定第四目标区域内存在物体以及确定无人车处于移动状态，发送用于对无人车进行紧急制动的控制信息。