[发明专利]一种扫地机器人及其离地传感器在审
| 申请号： | 201811333736.5 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN111166235A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 王继鑫;潘俊威;刘悦;舒坦;徐美玲 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 房德权 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 及其 传感器 | ||
1.一种离地传感器，用于扫地机器人，其特征在于，包括：
红外线对管，所述红外线对管包括用于向地面发射红外线的发射端和用于接收地面反射红外线的接收端，所述发射端和所述接收端均设置于所述扫地机器人的外壳底部；
红外线挡板(1)，所述红外线挡板(1)通过转轴可转动地安装于所述外壳上，所述红外线挡板(1)的一端与所述扫地机器人的轮轴相连接，所述红外线挡板(1)的另一端遮挡所述红外线对管，通过所述红外线挡板(1)转动，解除对所述红外线对管的遮挡。
2.如权利要求1所述的离地传感器，其特征在于，所述红外线挡板(1)包括连杆(11)和位于所述连杆(11)末端的挡片(12)，所述连杆(11)通过所述转轴与所述外壳可转动连接，所述挡片(12)遮挡或解除遮挡所述红外线对管与地面之间的红外线束。
3.如权利要求2所述的离地传感器，其特征在于，还包括固定座(2)，所述固定座(2)固接于所述外壳，所述连杆(11)与所述固定座(2)可转动连接。
4.如权利要求3所述的离地传感器，其特征在于，所述转轴安装于所述固定座(2)，所述连杆(11)上固接有安装环，所述安装环可活动地套设于所述转轴。
5.如权利要求4所述的离地传感器，其特征在于，所述转轴与所述固定座为一体成型式结构。
6.如权利要求4所述的离地传感器，其特征在于，所述固定座(2)包括底盒(21)和可拆卸地安装于所述底盒(21)的顶盖，所述连杆(11)的一端穿出所述底盒(21)并与所述轮轴相连接，所述挡片(12)位于所述底盒(21)与所述顶盖围成的容置空间内。
7.如权利要求6所述的离地传感器，其特征在于，还包括限位防尘板，所述限位防尘板位于所述底盒的外侧，且与所述连杆固接。
8.根据权利要求1所述的离地传感器，其特征在于，所述发射端和/或所述接收端均设置有防尘结构。
9.根据权利要求8所述的离地传感器，其特征在于，所述防尘结构为密封垫。
10.一种扫地机器人，包括外壳，其特征在于，还包括安装于所述外壳底部的离地传感器，所述离地传感器为如权利要求1-9任一项所述的离地传感器。
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