[发明专利]一种扫地机器人及其离地传感器

说明书

本发明公开了一种扫地机器人及其离地传感器，后者包括：红外线对管，所述红外线对管包括用于向地面发射红外线的发射端和用于接收地面反射红外线的接收端，所述发射端和所述接收端均设置于所述扫地机器人的外壳底部；红外线挡板，所述红外线挡板通过转轴可转动地安装于所述外壳，所述红外线挡板的一端与所述扫地机器人的轮轴相连接，所述红外线挡板的另一端遮挡或解除遮挡所述红外线对管与地面之间的红外线束。这样，通过增设该离地传感器，可在硬件上实现光学信号的切断，从而迅速停止电机工作，避免底轮空转，从而提高安全性能，避免电力浪费。

技术领域

本发明属于智能家居技术领域，尤其涉及一种扫地机器人及其离地传感器。

背景技术

随着生活水平的提高和生活节奏的加快，人们对智能化家居的要求也日益提高。扫地机器人是智能家居的一种，它能够以人工智能为依托，自动在房间内完成地面清理工作。但是，在扫地机器人的工作过程中，若由于被抬起而造成扫地机器人离地时，现有技术无法实现机器人电机的及时切断，导致机器人离地后，发生电机空转，不仅造成电力浪费，且电机带动轮子空转，还可能造成安全事故。

发明内容

本发明的目的是至少解决上述现有技术中存在的问题之一，该目的是通过以下技术方案实现的。

本发明提供了一种离地传感器，用于扫地机器人，包括：

红外线对管，所述红外线对管包括用于向地面发射红外线的发射端和用于接收地面反射红外线的接收端，所述发射端和所述接收端均设置于所述扫地机器人的外壳底部；

红外线挡板，所述红外线挡板通过转轴可转动地安装于所述外壳，所述红外线挡板的一端与所述扫地机器人的轮轴相连接，所述红外线挡板的另一端遮挡所述红外线对管与地面之间的红外线束，通过所述红外线挡板转动，可解除对所述红外线对管的遮挡。

在工作过程中，若机器人离地，则机器人底轮会在重力作用下下移，由于红外线挡板与底轮的轮轴相连接，在底轮下移时，会带动红外线挡板与轮轴固接的一端随之下移，而红外线挡板的中部通过转轴与扫地机器人的外壳转动连接，则红外线挡板远离轮轴的一端会绕转轴转动，从而遮挡红外线对管与地面之间的红外线束，以切断红外线信号，根据红外对管的工作原理可知，当红外线信号切断时，会向机器人的中控单元发出离地指令。这样，通过增设该离地传感器，可在硬件上实现光学信号的切断，从而迅速停止电机工作，避免底轮空转，从而提高安全性能，避免电力浪费。

进一步地，所述红外线挡板包括连杆和位于所述连杆末端的挡片，所述连杆通过所述转轴与所述外壳可转动连接，所述挡片遮挡或解除遮挡所述红外线对管与地面之间的红外线束。

进一步地，还包括固定座，所述固定座固接于所述外壳，所述连杆与所述固定座可转动连接。

进一步地，所述转轴安装于所述固定座，所述连杆上固接有安装环，所述安装环可活动地套设于所述转轴。

进一步地，所述转轴与所述固定座为一体成型式结构。

进一步地，所述固定座包括底盒和可拆卸地安装于所述底盒的顶盖，所述连杆的一端穿出所述底盒并与所述轮轴相连接，所述挡片位于所述底盒与所述顶盖围成的容置空间内。

进一步地，还包括限位防尘板，所述限位防尘板位于所述底盒的外侧，且与所述连杆固接。

进一步地，所述发射端和/或所述接收端均设置有防尘结构。

进一步地，所述防尘结构为密封垫。

本发明还提供一种扫地机器人，包括外壳，还包括安装于所述外壳底部的离地传感器，所述离地传感器为如上所述的离地传感器。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。