[发明专利]一种激光控制平整推土机的控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种激光控制平整推土机的控制方法，其特征在于，所述激光控制平整推土机的控制方法包括：

利用信号判断电路判断激光信号变化差值；信号判断电路中集成的探头判断激光信号变化差值中，采用约束法则对激光信号变化差值进行去除；对产生的系统误差进行误差拟合，减小随机误差；

利用调节电路根据信号差值调节推土铲刀的高度；

设定调节电路集成的中央处理器的一推土铲刀的高度临界值；

根据推土铲刀的高度临界值判断一最大可处理负载量；

根据汇集平台电源管理技术将多个第一工作任务结合为一第一连续工作任务；

判断第一连续工作任务的一负载量是否大于最大可处理负载量；

当第一连续工作任务的负载量大于最大可处理负载量时，将第一连续工作任务中之一超载部分的第一工作任务移出第一连续工作任务；

当接收到第一连续工作任务时，将中央处理器由一休眠模式切换至一操作模式，以及处理第一连续工作任务；以及当第一连续工作任务处理完成后，将中央处理器设为休眠模式；实现推土铲刀的高度的调节。

2.如权利要求1所述的激光控制平整推土机的控制方法，其特征在于，中央处理器的操作频率在一般操作下具有一正常操作频率；

根据第一连续工作任务的负载量以及推土铲刀的高度临界值决定一第一操作频率；

以及当中央处理器切换至操作模式时，将中央处理器的操作频率由正常操作频率提升至第一操作频率，并通过第一操作频率处理第一连续工作任务；

其中第一操作频率的工作频率高于正常操作频率的工作频率；

中央处理器控制方法还包括：

当第一连续工作任务处理完成并且中央处理器进入休眠模式后，根据汇集平台电源管理技术将多个第二工作任务以及超载部分的第一工作任务结合为一第二连续工作任务；

当接收到第二连续工作任务时，将中央处理器由休眠模式切换至操作模式；

将中央处理器的操作频率由正常操作频率提升至一第二操作频率，通过第二操作频率处理第二连续工作任务；以及当第二连续工作任务处理完成后，将中央处理器设为休眠模式；

其中第一操作频率的工作频率高于正常操作频率的工作频率；

中央处理器使用第一操作频率将第一连续工作任务处理完成的时间点与开始接收到第二连续工作任务的时间点之间具有一第一间隔时间，而使用正常频率将第一连续工作任务处理完成与接收到第二连续工作任务之间具有一第二间隔时间，其中第一间隔时间小于第二间隔时间。

3.如权利要求1所述的激光控制平整推土机的控制方法，其特征在于，所述激光控制平整推土机的控制方法具体包括：

步骤一，通过激光信号发射模块利用激光发射器发射激光信号；通过激光信号接收模块利用激光接收器接收激光信号；

步骤二，主控模块通过信号识别模块利用信号识别电路进行识别激光信号；

步骤三，通过信号判断模块利用信号判断电路判断激光信号变化差值；通过高度调节模块利用调节电路根据信号差值调节推土铲刀的高度；

步骤四，通过工作状态监测模块利用监测电路对铲刀的工作状态进行监测；

步骤五，通过数据存储模块利用存储器存储铲刀工作状态数据信息；并通过显示模块利用显示器显示铲刀工作状态数据信息。