[发明专利]探测仪

权利要求书

1.探测仪，其特征在于，包括本体、伸缩机构、角度调节机构、中控机构、传感器和蓄电池，所述伸缩机构设置在本体的一端，所述伸缩机构与本体固定连接，所述角度调节机构设置在伸缩机构的一端，且与伸缩机构传动连接，所述传感器和蓄电池设置在本体的内部，所述伸缩机构和角度调节机构均与中控机构电连接；

所述角度调节机构包括固定座、调节组件和测量探头，所述测量探头通过调节组件与固定座传动连接，所述调节组件包括第一连杆、第一铰链、第二铰链、第二连杆、第一驱动轴和第一电机，所述第一电机设置在固定座的一端，所述第一电机与第一驱动轴传动连接，所述第一驱动轴的一端与第一电机连接，所述第一驱动轴的另一端通过第二铰链与第二连杆的中部铰接，所述测量探头设置在第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端通过第一铰链与第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与固定座固定连接；

所述伸缩机构包括转动组件、移动组件和平板，所述转动组件设置在平板上，所述移动组件设置在平板上且位于转动组件的下方，所述转动组件包括第二电机、第二驱动轴和连杆单元，所述第二电机通过第二驱动轴与连杆单元传动连接，所述连杆单元包括圆柱、第三连杆和驱动板，所述驱动板的竖向截面为半圆形，所述第三连杆的一端与圆柱固定连接，所述第三连杆的另一端与驱动板的圆心处固定连接，所述第三连杆的中心轴线与驱动板的半圆形截面对应的弦垂直，所述移动组件包括导轨、移动板和若干移动单元，所述移动板设置在导轨上且与导轨滑动连接，所述固定座设置在移动板的一端，所述移动单元均匀设置在移动板上，所述移动单元包括第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽竖向设置在第二凹槽的一侧且与圆柱匹配，所述第二凹槽的竖向截面为半圆形，所述第二凹槽与驱动板匹配，所述第二驱动轴与驱动板传动连接，所述第二驱动轴与驱动板的连接处位于驱动板的圆形处，所述第三连杆的长度等于第二凹槽的圆心距离相邻的第一凹槽的竖向中心轴线的距离；

中控机构包括面板、设置在面板上的显示界面、控制按键和若干状态指示灯、设置在面板的内部的中控组件，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块电连接的显示控制模块、电机驱动模块、工作电源模块、按键控制模块、无线通讯模块和状态指示模块，所述中央控制模块为PLC，所述显示界面与显示控制模块电连接，所述第一电机与第二电机均与电机驱动模块电连接，所述蓄电池与工作电源模块电连接，所述控制按键与按键控制模块电连接，所述状态指示灯与状态指示模块电连接；

所述本体的上方还设有把手；

所述导轨粗糙度为3.2；

所述角度调节机构还设有限位组件，所述限位组件包括弹簧，所述弹簧的两端分别与第二连杆和固定座连接。