[发明专利]探测仪

说明书

本发明涉及一种探测仪，包括本体、伸缩机构、角度调节机构、中控机构、传感器和蓄电池，角度调节机构包括固定座、调节组件和测量探头，调节组件包括第一连杆、第一铰链、第二铰链、第二连杆、第一驱动轴和第一电机，伸缩机构包括转动组件、移动组件和平板，转动组件包括第二电机、第二驱动轴和连杆单元；其中：本体的上方还设有把手；导轨粗糙度为3.2；角度调节机构还设有限位组件，限位组件包括弹簧，弹簧的两端分别与第二连杆和固定座连接。该探测仪中，通过伸缩机构，实现了对测量探头的伸缩功能，使得远距离测量时，能够测量较大范围，提高了装置的实用性。

本发明专利申请是针对申请号为：2017104937021的分案申请，原申请的申请日为：2017-06-26，发明创造名称为：一种便携式天然气激光遥感探测仪。

技术领域

本发明涉及天然气智能测量设备领域，特别涉及一种探测仪。

背景技术

随着政府、企业及社会对燃气管道安全及环保的日益重视，燃气管道的安全巡检，尤其是泄漏检测越来越显得重要。目前常规的便携式检漏仪都是近距离探头式检测。将探头置于有燃气的环境中，与燃气直接接触。在实际检测中，常遇到管道或设施难以到达，甚至不能到达(例如高速公路、大门紧锁的院落、悬在桥梁下的管道、花圃中、河流上方、高楼外立管、房间里面、或其它很难接近的地点等等)的情况，给燃气管道安全带来隐患，并且常规便携式检漏仪通常将探头直接伸入待测地点，如果测量空间狭小且崎岖，测量探头由于笔直设置，将难以到达待测地点，降低了测量的效果，而且近距离测量也会对人生安全产生隐患。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种探测仪。

2.技术方案

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便携式天然气激光遥感探测仪，包括本体、伸缩机构、角度调节机构、中控机构、传感器和蓄电池，所述伸缩机构设置在本体的一端，所述伸缩机构与本体固定连接，所述角度调节机构设置在伸缩机构的一端，且与伸缩机构传动连接，所述传感器和蓄电池设置在本体的内部，所述伸缩机构和角度调节机构均与中控机构电连接；

所述角度调节机构包括固定座、调节组件和测量探头，所述测量探头通过调节组件与固定座传动连接，所述调节组件包括第一连杆、第一铰链、第二铰链、第二连杆、第一驱动轴和第一电机，所述第一电机设置在固定座的一端，所述第一电机与第一驱动轴传动连接，所述第一驱动轴的一端与第一电机连接，所述第一驱动轴的另一端通过第二铰链与第二连杆的中部铰接，所述测量探头设置在第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端通过第一铰链与第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与固定座固定连接；

其中，第一电机通过第一驱动轴来控制第二连杆发生位移，随后第二连杆就会绕着第一铰链发生转动，实现了测量探头的角度的变化，从而提高了探测仪的实用性。

所述伸缩机构包括转动组件、移动组件和平板，所述转动组件设置在平板上，所述移动组件设置在平板上且位于转动组件的下方，所述转动组件包括第二电机、第二驱动轴和连杆单元，所述第二电机通过第二驱动轴与连杆单元传动连接，所述连杆单元包括圆柱、第三连杆和驱动板，所述驱动板的竖向截面为半圆形，所述第三连杆的一端与圆柱固定连接，所述第三连杆的另一端与驱动板的圆心处固定连接，所述第三连杆的中心轴线与驱动板的半圆形截面对应的弦垂直，所述移动组件包括导轨、移动板和若干移动单元，所述移动板设置在导轨上且与导轨滑动连接，所述固定座设置在移动板的一端，所述移动单元均匀设置在移动板上，所述移动单元包括第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽竖向设置在第二凹槽的一侧且与圆柱匹配，所述第二凹槽的竖向截面为半圆形，所述第二凹槽与驱动板匹配，所述第二驱动轴与驱动板传动连接，所述第二驱动轴与驱动板的连接处位于驱动板的圆形处，所述第三连杆的长度等于第二凹槽的圆心距离相邻的第一凹槽的竖向中心轴线的距离。