[发明专利]一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构

权利要求书

1.一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构，包括底座（1）、机体（4）和显示面板（16），其特征在于：所述底座（1）的上方设置有交叉臂（2），且交叉臂（2）的上方固定有承重板（3），所述机体（4）安装于承重板（3）的上方，所述显示面板（16）设置于机体（4）的前方，所述机体（4）的上方安装有安装室（5），且安装室（5）的上方固定有隔层（6），所述隔层（6）的上方安装有云台（7），且云台（7）的上方设置有支架（8），所述支架（8）的上方内侧安装有摄像头（9），且摄像头（9）的上方固定有防尘盖（10），所述摄像头（9）的两端设置有活动轴（11），且活动轴（11）与摄像头（9）之间为螺栓连接，所述隔层（6）的中部安装有探照灯（12），所述安装室（5）的内部两侧安装有人体红外感应器（13），所述机体（4）的两侧设置有活动关节（15），且活动关节（15）的外侧安装有机械臂（14），所述机体（4）的前方设置有显示面板（16），所述交叉臂（2）的左侧安装有液压缸（17），且液压缸（17）的下方固定有液压泵（18），所述底座（1）的下方外侧安装有滚轮（19），所述云台（7）的上方中部安装有第一齿轮（23），且第一齿轮（23）的两侧设置有第二齿轮（25），所述第二齿轮（25）的上方固定有连接杆（24），且连接杆（24）与支架（8）之间为螺钉连接，所述第一齿轮（23）的下方安装有电动机（27），且电动机（27）的上端固定有旋转轴（26），所述机体（4）的侧面安装有扬声器（28）。

2.根据权利要求1所述的一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构，其特征在于：所述底座（1）的外侧固定有防撞层（29），且底座（1）的内部设置有减震弹簧（30），所述减震弹簧（30）的两侧安装有超声波探测器（31）。

3.根据权利要求1所述的一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构，其特征在于：所述机体（4）的对称中心与承重板（3）的对称中心重合，且机体（4）通过交叉臂（2）与底座（1）之间构成可升降结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构，其特征在于：所述摄像头（9）通过活动轴（11）与支架（8）之间构成转动结构，且摄像头（9）之间关于云台（7）的中轴线相对称。

5.根据权利要求1所述的一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构，其特征在于：所述活动关节（15）的左端中部安装有驱动电机（20），且活动关节（15）的左端两侧固定有活动限位块（22），所述活动限位块（22）与活动关节（15）之间为焊接，且活动限位块（22）的左端外侧设置有限位槽（21）。

6.根据权利要求5所述的一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构，其特征在于：所述活动限位块（22）与限位槽（21）尺寸相吻合，且限位槽（21）呈弧形状结构，所述机械臂（14）通过活动关节（15）构成活动结构，且机械臂（14）之间关于机体（4）的竖直中心线相对称。

7.根据权利要求1所述的一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构，其特征在于：所述第一齿轮（23）与第二齿轮（25）之间构成啮合传动结构，且第一齿轮（23）通过旋转轴（26）与电动机（27）之间构成转动结构。

8.根据权利要求1所述的一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构，其特征在于：所述连接杆（24）与支架（8）之间呈垂直状结构，且连接杆（24）通过螺钉与支架（8）之间构成可拆卸结构。

9.根据权利要求1所述的一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构，其特征在于：所述超声波探测器（31）之间关于减震弹簧（30）之间呈对称状分布，且减震弹簧（30）等距分布于底座（1）的内部。