[发明专利]一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构

说明书

本发明公开了一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构，涉及机器人技术领域，包括底座、机体和显示面板，所述底座的上方设置有交叉臂，且交叉臂的上方固定有承重板，所述机体安装于承重板的上方，所述显示面板设置于机体的前方，所述机体的上方安装有安装室，且安装室的上方固定有隔层，所述隔层的上方安装有云台，且云台的上方设置有支架，所述支架的上方内侧安装有摄像头，且摄像头的上方固定有防尘盖，所述摄像头的两端设置有活动轴，且活动轴与摄像头之间为螺栓连接，所述隔层的中部安装有探照灯，所述安装室的内部两侧安装有人体红外感应器，本发明的有益效果是：该装置通过对对交叉臂的设置便于实现机体的升降。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构。

背景技术

机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它是是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，它的任务是协助或取代人类的工作，目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。

在中国发明专利申请公开说明书CN 106379121 A中公开的一种陆空同步监测用机器人，该陆空同步监测用机器人，虽然可以通过车轮和旋翼叶片的设置实现可以在陆上行走，也可以飞行的功能，并通过摄像头解决在行动过程中进行同步监测的问题，但是，该陆空同步监测用机器人不具备超声波探测器无法对障碍物进行规避在使用的过程中容易撞到其他物品造成损坏，并且现有的监测机器人在通过摄像头进行监控的过程中摄像头角度和方向调节不便，机体升降较为麻烦，也不能够进行精准的动态捕捉，在运行的过程中也容易产生震动的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构，以解决上述背景技术中提出的监测机器人不具备超声波探测器无法对障碍物进行规避在使用的过程中容易撞到其他物品造成损坏，并且现有的监测机器人在通过摄像头进行监控的过程中摄像头角度和方向调节不便，机体升降较为麻烦，也不能够进行精准的动态捕捉，在运行的过程中也容易产生震动的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构，包括底座、机体和显示面板，所述底座的上方设置有交叉臂，且交叉臂的上方固定有承重板，所述机体安装于承重板的上方，所述显示面板设置于机体的前方，所述机体的上方安装有安装室，且安装室的上方固定有隔层，所述隔层的上方安装有云台，且云台的上方设置有支架，所述支架的上方内侧安装有摄像头，且摄像头的上方固定有防尘盖，所述摄像头的两端设置有活动轴，且活动轴与摄像头之间为螺栓连接，所述隔层的中部安装有探照灯，所述安装室的内部两侧安装有人体红外感应器，所述机体的两侧设置有活动关节，且活动关节的外侧安装有机械臂，所述机体的前方设置有显示面板，所述交叉臂的左侧安装有液压缸，且液压缸的下方固定有液压泵，所述底座的下方外侧安装有滚轮，所述云台的上方中部安装有第一齿轮，且第一齿轮的两侧设置有第二齿轮，所述第二齿轮的上方固定有连接杆，且连接杆与支架之间为螺钉连接，所述第一齿轮的下方安装有电动机，且电动机的上端固定有旋转轴，所述机体的侧面安装有扬声器。

优选的，所述底座的外侧固定有防撞层，且底座的内部设置有减震弹簧，所述减震弹簧的两侧安装有超声波探测器。

优选的，所述机体的对称中心与承重板的对称中心重合，且机体通过交叉臂与底座之间构成可升降结构。

优选的，所述摄像头通过活动轴与支架之间构成转动结构，且摄像头之间关于云台的中轴线相对称。

优选的，所述活动关节的左端中部安装有驱动电机，且活动关节的左端两侧固定有活动限位块，所述活动限位块与活动关节之间为焊接，且活动限位块的左端外侧设置有限位槽。