[发明专利]一种家用机器人用抗干扰的无轨行走机构

权利要求书

1.一种家用机器人用抗干扰的无轨行走机构，包括主体（1）和操作室（5），其特征在于：所述主体（1）的内部安装有承载板（4），所述操作室（5）安置于主体（1）的内侧上方，且主体（1）的外壁设置有门轴（6），所述门轴（6）的外侧活动安置有活动门（8），且活动门（8）与门轴（6）之间为活动连接，所述活动门（8）的正面设置有导电弹性条（7），且活动门（8）的正面下方开设有条形通风口（9），所述承载板（4）的底端安装有伺服电机（3），且伺服电机（3）的底部设置有第一转轴（2），所述第一转轴（2）的下方安置有承载架（12），且承载架（12）的内侧贯穿有第二转轴（11），所述第二转轴（11）与承载架（12）之间为活动连接，所述第二转轴（11）靠近承载架（12）中轴线的内侧设置有双头电机（10），且第二转轴（11）远离双头电机（10）的一端连接有滚轮（13），所述第二转轴（11）与双头电机（10）的输出端之间为固定连接，所述主体（1）的顶端活动安装有活动夹板（14），且主体（1）的顶部开设有第一限位槽（15），所述第一限位槽（15）通过注塑与主体（1）构成一体化连接，所述第一限位槽（15）的内侧设置有第一预留口（16），所述主体（1）的顶端安置有滚轴（17），且滚轴（17）与主体（1）之间为活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种家用机器人用抗干扰的无轨行走机构，其特征在于：所述第一转轴（2）的中心线与伺服电机（3）的中心线相重合，且伺服电机（3）与承载板（4）之间为固定连接，所述第一转轴（2）的底端连接有接口端（26），且接口端（26）的内壁开设有内螺纹（27），所述承载架（12）的顶端外壁设置有外螺纹（28）。

3.根据权利要求1所述的一种家用机器人用抗干扰的无轨行走机构，其特征在于：所述承载板（4）的外侧宽度与主体（1）的内侧宽度相等，且承载板（4）的厚度为5cm。

4.根据权利要求1所述的一种家用机器人用抗干扰的无轨行走机构，其特征在于：所述活动门（8）通过门轴（6）与主体（1）构成活动结构，且活动门（8）的截面面积与主体（1）的截面开口面积相等。

5.根据权利要求1所述的一种家用机器人用抗干扰的无轨行走机构，其特征在于：所述第一限位槽（15）的对称中心与第一预留口（16）的对称中心相重合，且第一限位槽（15）的横向轴线与主体（1）的横向轴线相持平，所述主体（1）的顶部设置有橡胶带（20），且橡胶带（20）的顶端内侧安置有第二限位槽（18），所述第二限位槽（18）的内部开设有第二预留口（19）。

6.根据权利要求5所述的一种家用机器人用抗干扰的无轨行走机构，其特征在于：所述第二限位槽（18）的形状与第一限位槽（15）的形状相吻合，且第二限位槽（18）等距分布于橡胶带（20）的内侧。

7.根据权利要求5所述的一种家用机器人用抗干扰的无轨行走机构，其特征在于：所述橡胶带（20）与滚轴（17）之间为活动连接，且滚轴（17）关于主体（1）的中轴线对称，所述操作室（5）的内部左侧贯穿有连接轴（22），且连接轴（22）的外壁安置有活动轮（23），所述活动轮（23）与连接轴（22）之间为固定连接，所述操作室（5）的左侧安置有操作箱（21）。

8.根据权利要求7所述的一种家用机器人用抗干扰的无轨行走机构，其特征在于：所述活动轮（23）的横向轴线从左至右依次升高，且活动轮（23）之间呈平行状分布于连接轴（22）的外侧，所述连接轴（22）的右侧外接有固定块（25），且固定块（25）与操作室（5）之间为固定连接，所述固定块（25）与连接轴（22）的交汇处分布有活动球（24）。

9.根据权利要求8所述的一种家用机器人用抗干扰的无轨行走机构，其特征在于：所述固定块（25）与操作室（5）之间为固定连接，且固定块（25）通过活动球（24）与连接轴（22）构成活动结构。