[发明专利]一种家用机器人用抗干扰的无轨行走机构

说明书

本发明公开了一种家用机器人用抗干扰的无轨行走机构，涉及机器人技术领域，包括主体和操作室，所述主体的内部安装有承载板，所述操作室安置于主体的内侧上方，且主体的外壁设置有门轴，所述门轴的外侧活动安置有活动门，且活动门与门轴之间为活动连接，本发明的有益效果是：该家用机器人用抗干扰的无轨行走机构，通过对活动门、门轴、主体、橡胶带和滚轴的设置，且活动门通过门轴与主体构成活动结构，当机构带动家用机器人整体行走时，需将活动门与主体进行关闭操作，在活动门与主体关闭时，活动门内侧内嵌安置的导电弹性条与主体紧密贴合，避免主体内侧的屏蔽区域产生不连续的点，影响机构整体对外界信号的抗干扰能力。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种家用机器人用抗干扰的无轨行走机构。

背景技术

家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作，种类可分为电器机器人、娱乐机器人、厨师机器人、搬运机器人、不动机器人、移动助理机器人和类人机器人等，且其均需要抗干扰的无轨行走机构来辅助机器人整体的移动工作。

在中国发明专利申请公开说明书CN 100560927 C中公开的一种无轨电动伸缩门主动轮行走机构，该无轨电动伸缩门主动轮行走机构，虽然能够实现两侧主动轮行走，互不发生干涉，可实现差速行走，减少主动轮磨损，同时可任意改变其中一侧主动轮行走速度，实现无轨电动伸缩门的行走方向的改变，但是，该无轨电动伸缩门主动轮行走机构，具有不能保证机构内侧的电性元件工作时的抗干扰性，使得机构带动家用机器人活动时容易产生偏差现象，并且不具备对机器人上半部分安置于该机构上方时的防护功能的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种家用机器人用抗干扰的无轨行走机构，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种家用机器人用抗干扰的无轨行走机构，包括主体和操作室，所述主体的内部安装有承载板，所述操作室安置于主体的内侧上方，且主体的外壁设置有门轴，所述门轴的外侧活动安置有活动门，且活动门与门轴之间为活动连接，所述活动门的正面设置有导电弹性条，且活动门的正面下方开设有条形通风口，所述承载板的底端安装有伺服电机，且伺服电机的底部设置有第一转轴，所述第一转轴的下方安置有承载架，且承载架的内侧贯穿有第二转轴，所述第二转轴与承载架之间为活动连接，所述第二转轴靠近承载架中轴线的内侧设置有双头电机，且第二转轴远离双头电机的一端连接有滚轮，所述第二转轴与双头电机的输出端之间为固定连接，所述主体的顶端活动安装有活动夹板，且主体的顶部开设有第一限位槽，所述第一限位槽通过注塑与主体构成一体化连接，所述第一限位槽的内侧设置有第一预留口，所述主体的顶端安置有滚轴，且滚轴与主体之间为活动连接。

可选的，所述第一转轴的中心线与伺服电机的中心线相重合，且伺服电机与承载板之间为固定连接，所述第一转轴的底端连接有接口端，且接口端的内壁开设有内螺纹，所述承载架的顶端外壁设置有外螺纹。

可选的，所述承载板的外侧宽度与主体的内侧宽度相等，且承载板的厚度为5cm。

可选的，所述活动门通过门轴与主体构成活动结构，且活动门的截面面积与主体的截面开口面积相等。

可选的，所述第一限位槽的对称中心与第一预留口的对称中心相重合，且第一限位槽的横向轴线与主体的横向轴线相持平，所述主体的顶部设置有橡胶带，且橡胶带的顶端内侧安置有第二限位槽，所述第二限位槽的内部开设有第二预留口。

可选的，所述第二限位槽的形状与第一限位槽的形状相吻合，且第二限位槽等距分布于橡胶带的内侧。

可选的，所述橡胶带与滚轴之间为活动连接，且滚轴关于主体的中轴线对称，所述操作室的内部左侧贯穿有连接轴，且连接轴的外壁安置有活动轮，所述活动轮与连接轴之间为固定连接，所述操作室的左侧安置有操作箱。