[发明专利]一种具备取料功能的机器人旋转机构

权利要求书

1.一种具备取料功能的机器人旋转机构，包括底座（1）、支杆（10）和承接板（19），其特征在于：所述底座（1）的上方安装有支杆（10），所述承接板（19）设置于支杆（10）的左侧，所述底座（1）的内部安置有蓄电池（2），且底座（1）的下方安装有滚轮（3），所述滚轮（3）的左侧设置有保护壳（4），且保护壳（4）与底座（1）之间为冲压成型，所述保护壳（4）的内部安装有微型马达（5），所述底座（1）的顶端表面贴合有回转气缸（6），且回转气缸（6）的上方固定有转盘（7），所述转盘（7）的上方安置有安装板（8），且安装板（8）的顶端表面固定有螺丝（9），所述支杆（10）的后方安装有固定块（13），且固定块（13）的后方连接有横杆（14），所述支杆（10）的背部表面设置有滑道（21）。

2.根据权利要求1所述的一种具备取料功能的机器人旋转机构，其特征在于：所述支杆（10）的内部安置有齿轮盘（11），且齿轮盘（11）的左侧连接有齿条（12），所述保护壳（4）与微型马达（5）之间呈包覆状结构，且微型马达（5）与滚轮（3）之间为转动连接，并且滚轮（3）之间分别位于底座（1）底部的四个端点。

3.根据权利要求1所述的一种具备取料功能的机器人旋转机构，其特征在于：所述横杆（14）与固定块（13）之间为焊接，且横杆（14）的内部设置有滑动槽（15），所述滑动槽（15）的内部安置有液压推杆（16），且液压推杆（16）的左侧固定有连接杆（17），所述连接杆（17）的内部安装有加强筋（18），所述支杆（10）通过安装板（8）和螺丝（9）之间的配合与转盘（7）固定连接，且支杆（10）通过转盘（7）和回转气缸（6）之间的配合与底座（1）构成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种具备取料功能的机器人旋转机构，其特征在于：所述承接板（19）的上方固定有侧板（20），且承接板（19）的顶端表面设置有防滑纹（26），所述防滑纹（26）的左侧安置有推板（23），且推板（23）的左侧连接有电动推杆（22），所述防滑纹（26）的右侧安装有橡胶垫（24），且橡胶垫（24）的右端表面贴合有挡板（25）。

5.根据权利要求1所述的一种具备取料功能的机器人旋转机构，其特征在于：所述固定块（13）的左侧设置有滑块（27），且固定块（13）的内部安装有电机（29），所述电机（29）的左侧安置有转动杆（28），且电机（29）的下方固定有支撑板（30），所述支撑板（30）的下方连接有固定圈（31）。

6.根据权利要求2所述的一种具备取料功能的机器人旋转机构，其特征在于：所述齿轮盘（11）与齿条（12）之间相啮合，且固定块（13）通过齿轮盘（11）与齿条（12）之间的配合与支杆（10）构成齿轮传动结构，并且固定块（13）通过滑块（27）与滑道（21）之间的配合与支杆（10）构成滑动升降结构。

7.根据权利要求3所述的一种具备取料功能的机器人旋转机构，其特征在于：所述连接杆（17）与加强筋（18）之间为焊接，且连接杆（17）与加强筋（18）之间呈桁架状结构，并且连接杆（17）通过滑动槽（15）和液压推杆（16）之间的配合与横杆（14）构成滑动平移结构。

8.根据权利要求4所述的一种具备取料功能的机器人旋转机构，其特征在于：所述承接板（19）通过防滑纹（26）构成粗糙结构，且侧板（20）与挡板（25）之间均与承接板（19）冲压成型，并且推板（23）通过电动推杆（22）与侧板（20）构成平移结构。

9.根据权利要求5所述的一种具备取料功能的机器人旋转机构，其特征在于：所述固定圈（31）为螺旋状结构，且电机（29）通过支撑板（30）与固定圈（31）之间的配合与固定块（13）构成弹性结构，并且电机（29）与齿轮盘（11）之间为转动连接。