[发明专利]一种具备取料功能的机器人旋转机构

说明书

本发明公开了一种具备取料功能的机器人旋转机构，涉及工业机器人技术领域，具体为一种具备取料功能的机器人旋转机构，该具备取料功能的机器人旋转机构，包括底座、支杆和承接板，所述底座的上方安装有支杆，所述承接板设置于支杆的左侧，所述底座的内部安置有蓄电池，所述滚轮的左侧设置有保护壳，所述支杆的后方安装有固定块，所述支杆的背部表面设置有滑道，该具备取料功能的机器人旋转机构，通过微型马达带动滚轮进行转动，从而带动机器人进行移动，使机器人能够对夹紧的物料进行运输，保护壳对微型马达提供了保护，防止了外部作用力直接作用到微型马达上，导致微型马达发生损坏的情况。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种具备取料功能的机器人旋转机构。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

在中国发明专利申请公开说明书CN105752640B公开的物料搬运机器人，虽然可以在空间自由旋转，运转灵活，可以进行高度的调节，将物料存放于高处，节约了人力和无力，但是不能进行移动，位置难以进行调节，生产难度较高，导致生产时所需要的手工费较高，不便于进行推广使用，对物料的保护不够充分，物料容易从机器人上掉落，对物料造成了浪费，且工作时耗费的功率较高，不够节能环保，为此，我们提出一种具备取料功能的机器人旋转机构。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具备取料功能的机器人旋转机构，以解决上述背景技术中提出的不能进行移动，位置难以进行调节，生产难度较高，导致生产时所需要的手工费较高，不便于进行推广使用，对物料的保护不够充分，物料容易从机器人上掉落，对物料造成了浪费，且工作时耗费的功率较高，不够节能环保的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具备取料功能的机器人旋转机构，包括底座、支杆和承接板，所述底座的上方安装有支杆，所述承接板设置于支杆的左侧，所述底座的内部安置有蓄电池，且底座的下方安装有滚轮，所述滚轮的左侧设置有保护壳，且保护壳与底座之间为冲压成型，所述保护壳的内部安装有微型马达，所述底座的顶端表面贴合有回转气缸，且回转气缸的上方固定有转盘，所述转盘的上方安置有安装板，且安装板的顶端表面固定有螺丝，所述支杆的后方安装有固定块，且固定块的后方连接有横杆，所述支杆的背部表面设置有滑道。

可选的，所述支杆的内部安置有齿轮盘，且齿轮盘的左侧连接有齿条，所述保护壳与微型马达之间呈包覆状结构，且微型马达与滚轮之间为转动连接，并且滚轮之间分别位于底座底部的四个端点。

可选的，所述横杆与固定块之间为焊接，且横杆的内部设置有滑动槽，所述滑动槽的内部安置有液压推杆，且液压推杆的左侧固定有连接杆，所述连接杆的内部安装有加强筋，所述支杆通过安装板和螺丝之间的配合与转盘固定连接，且支杆通过转盘和回转气缸之间的配合与底座构成转动结构。

可选的，所述承接板的上方固定有侧板，且承接板的顶端表面设置有防滑纹，所述防滑纹的左侧安置有推板，且推板的左侧连接有电动推杆，所述防滑纹的右侧安装有橡胶垫，且橡胶垫的右端表面贴合有挡板。

可选的，所述固定块的左侧设置有滑块，且固定块的内部安装有电机，所述电机的左侧安置有转动杆，且电机的下方固定有支撑板，所述支撑板的下方连接有固定圈。

可选的，所述齿轮盘与齿条之间相啮合，且固定块通过齿轮盘与齿条之间的配合与支杆构成齿轮传动结构，并且固定块通过滑块与滑道之间的配合与支杆构成滑动升降结构。

可选的，所述连接杆与加强筋之间为焊接，且连接杆与加强筋之间呈桁架状结构，并且连接杆通过滑动槽和液压推杆之间的配合与横杆构成滑动平移结构。