[发明专利]用于在多种驾驶场景和条件下评估驾驶性能的方法和设备

权利要求书

1.一种用于在多种驾驶场景和条件下评估驾驶性能的设备，所述设备包括：

-传感器接口，所述传感器接口用于生成用于联接至车辆控制系统的传感器数据；

-控制系统接口，所述控制系统接口用于接收来自所述车辆控制系统的控制数据；

-存储器，所述存储器用于储存第一场景，其中，所述第一场景与第一参数变化和第二参数变化相关联；以及

-模拟器，所述模拟器用于响应于所述第一场景、所述第一参数变化和所述控制数据来模拟第一驾驶环境并且响应于所述第一驾驶环境的所述模拟来分配第一性能指标，所述模拟器进一步操作用于响应于所述第一场景、所述第二参数变化和所述控制数据来模拟第二驾驶环境并且响应于所述第二驾驶环境的所述模拟来分配第二性能指标，所述模拟器进一步操作用于响应于所述第一性能指标和所述第二性能指标来分配总体性能指标，以及给场景内的每个参数变化分配复杂性指标。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一参数变化和所述第二参数变化与天气强度有关。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述存储器操作用于储存与所述第一参数变化和所述第二参数变化相关联的第二场景。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述设备在软件中进行实施。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述设备在硬件中进行实施。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述模拟器进一步操作用于响应于所述第一性能指标和所述第二性能指标生成成功率。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述车辆控制系统是自主车辆控制系统。

8.一种用于在多种驾驶场景和条件下评估驾驶性能的方法，所述方法包括：

-接收驾驶场景、第一参数变化和第二参数变化；

-使用所述第一参数变化来模拟第一驾驶场景；

-响应于所述第一驾驶场景、所述第一参数变化和第一控制数据来评估第一驾驶员表现；

-响应于所述第一驾驶员表现来分配第一性能指标；

-使用所述第二参数变化来模拟第二驾驶场景；

-响应于所述第二驾驶场景、所述第二参数变化和第二控制数据来评估第二驾驶员表现；

-响应于所述第二驾驶员表现来分配第二性能指标；以及

-响应于所述第一性能指标和所述第二性能指标来分配总体性能指标，以及给场景内的每个参数变化分配复杂性指标。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一参数变化和所述第二参数变化与所述驾驶场景内的传感器性能有关。