[发明专利]用于在多种驾驶场景和条件下评估驾驶性能的方法和设备

说明书

本申请总体上涉及用于在多种驾驶场景和条件下评估驾驶性能的方法和设备。更具体地，本申请教导了一种用于重复地测试驾驶场景，同时更改参数变化(诸如雾度)以便在变化条件下评估驾驶系统性能的方法和设备。

技术领域

本申请总体上涉及车辆控制系统和自主车辆。更具体地，本申请教导了一种用于评估和量化在模拟中开发的事件、情况、以及场景的复杂性的方法和设备，作为评定以及随后训练自主驾驶的认知模型的措施。

背景技术

通常，自主车辆是能够通过车辆传感器监测外部信息、响应于外部信息和车主的操纵识别道路情况的车辆。自主车辆软件是通过使该软件在各种测试场景下运行以确定软件的性能以及成功和失败的频率来进行测试、评估和细化。令人期望的是使车辆软件暴露于各种潜在的挑战性情况以便借助大量有意义的数据来分析性能和训练新系统，从而提供对这些系统的能力的增强洞察。令人期望的是在模拟环境中执行对系统的验证和确认以便确保系统一旦经部署就不太可能在某些复杂情况下发生故障。只要必要参数在车辆内进行了正确模拟，该系统也可以用于测试自主控制的其它系统的性能，例如，自动化制动系统。因此，令人期望的是能够模拟尽可能多的可能驾驶场景和条件以便识别系统弱点且根据这些弱点来改进系统。

在该背景技术章节中公开的上述信息仅仅是为了加强对本发明的背景技术的理解，并且因此其可能包含并不构成这个国家的本领域的普通技术人员已经了解的现有技术的信息。

发明内容

根据本公开的实施例提供了多个优点。例如，根据本公开的实施例可以使得能够对自主车辆软件、子系统等进行测试。该系统可以进一步用于测试其它控制系统软件并且不限于自主车辆。

根据本发明的一个方面，一种设备包括：传感器接口，该传感器接口用于生成用于联接至车辆控制系统的传感器数据；控制系统接口，该控制系统接口用于接收来自车辆控制系统的控制数据；存储器，该存储器用于储存第一场景，其中，第一场景与第一参数变化和第二参数变化相关联；以及模拟器，该模拟器用于响应于第一场景、第一参数变化和控制数据来模拟第一驾驶环境并且响应于第一驾驶环境的模拟来分配第一性能指标，模拟器进一步操作用于响应于第一场景、第二参数变化和控制数据来模拟第二驾驶环境并且响应于第二驾驶环境的模拟来分配第二性能指标。

根据本发明的另一方面，一种方法包括：接收驾驶场景、第一参数变化和第二参数变化；使用第一参数变化来模拟驾驶场景；响应于驾驶场景、第一参数变化和第一控制数据来评估第一驾驶员表现；响应于第一驾驶员表现来分配第一性能指标；使用第二参数变化来模拟驾驶场景；响应于驾驶场景、第二参数变化和第二控制数据来评估第二驾驶员表现；以及响应于第二驾驶员表现来分配第二性能指标。

当结合附图来看优选实施例的如下详细描述时，本公开的上述优点以及其它优点和特征将显而易见。

附图说明

通过结合附图参照本发明的实施例的如下描述，本发明的上述和其它特征和优点、以及其实现方式将变得更加显而易见并且本发明将得到更好的理解，在附图中：

图1是根据实施例的示例性左转弯场景。

图2是根据实施例的用于实施用于自主系统性能指标生成和基准评测的方法的示例性设备。

图3是根据实施例的用于自主驾驶系统的开发评估的场景生成和参数扫描的示例性方法。

本文所陈述的范例图示了本发明的优选实施例，并且这些范例不应被理解为以任何方式限制本发明的范围。

具体实施方式

如下详细描述在性质上仅仅是示例性的并且不意在限制本公开或者其应用和使用。此外，并不意在受到前述背景或者如下详细描述中所呈现的任何理论的约束。例如，本发明的算法、软件和系统具有用于用在车辆上的特定应用。然而，如本领域的技术人员将理解的，本发明可以具有其它应用。